ATPS De controle e servomecanismo II

Exercício 1 – A partir do gráfico abaixo obtenha os parâmetros K, L e T.

[pic 1][pic 2][pic 3][pic 4][pic 5][pic 6][pic 7]

L=105                   T=120s

Então:

(34,4 - 21,4)/40 = 0,325 ou 0,33 aprox.

Exercício 2 – Preencha a tabela abaixo relativa ao Procedimento experimental – Parte 1.

Tempo (s)	Temperatura (°C)	Tempo (s)	Temperatura (°C)	Tempo (s)	Temperatura (°C)
0	32,2	120	47,3	240	50,4
10	32,7	130	47,8	250	50,5
20	34,1	140	48,2	260	50,6
30	36,1	150	48,6	270	50,7
40	38,0	160	48,9	280	50,8
50	39,9	170	49,2	290	50,8
60	41,5	180	49,4	300	50,9
70	42,8	190	49,7	310	50,9
80	44,0	200	49,9	320	51,0
90	45,0	210	50,1	330	51,1
100	45,8	220	50,2	340	51,1
110	46,7	230	50,3	350	51,2

Análise: Quando a temperatura atinge os 47°, ela vai se estabilizando, sendo que a mudança que acontece na temperatura vai sendo menor conforme o tempo vai aumentando.

Gráfico:

[pic 8]                                                Tempo(s)

Exercício 3 – Preencha a tabela abaixo relativa ao Procedimento experimental – Parte 2.

Temperatura ambiente: 32,2°C

Fluxo de ar (%)	ᶱss (°C)	Δᶱ(°C)
Mínimo (1%)	52,5	20,3
20	51,2	18,0
40	48,8	16,6
60	47,0	14,8
80	45,6	13,4
100	44,9	12,7

...