Aps 3 semestre

Introdução

Este trabalho foi realizado a fim de obtermos a nota da matéria das Atividades Praticas Supervisionadas (APS). Neste trabalho será apresentado e explicado os passos que devemos usar para podermos construir um carrinho elétrico facilitando assim o entendimento e a compreensão na hora da montagem, será apresentado também a lista de materiais utilizados e o custo gasto pela equipe. Foram realizadas varias pesquisas para chegarmos nessa que será apresentada.

Lista de Materiais

• Carrinho;

• Motores;

• Bateira;

• Fios;

• Fitas isolantes e veda rosca;

• Potenciômetro;

• Braçadeiras;

• Botões;

• Componentes;

• Parafusos;

• Luzes de Led;

• Chapa de acrílico;

• Servo de motores;

• Arduino urlo;

• Rodas de borracha;

• Aço soldado para direção;

Como montar

Pegar a placa de acrílico com as dimensões de 20x30cm, em seguida fixe o Arduino Urlo (Placa controladora de direção) os sevos e as chapas de aço com os parafusos, o motor será fixado com as braçadeiras.

Depois de fixada a placa, o motor e as chapas de aço a placa de acrílico, ligue os fios que devem sair do motor e do servo a placa controladora Arduino, pois e ela que vai mandar as funções de (virar pra esquerda ou pra direita ir para frente ou para traz) para as rodas.

As rodas também devem ser fixadas a placa de acrílico, nas rodas dianteiras será colocada as chapas de direção par que o carrinho possa designar a função de virar, e essas chapas serão ligadas ao servo.

Para as rodas traseiras foi feito uma adaptação para que elas pudessem andar, pois o motor recomendado só tem uma saída, ou seja, giraria somente uma roda, mas a adaptação faz com que gire as duas ao mesmo tempo.

Esse meio e feito da seguinte forma: solda-se um ferro de uma espessura fina na parte contraria da saída que já existe e depois soda-se este ferro na roda do carrinho fazendo assim as duas rodas girar.

Para o funcionamento das luzes de Led (que serve como faróis) soda-se um fio em cada extremidade da luz (positivo e negativo) que será ligado diretamente ao Arduino, pois quando o carrinho for ligado elas automaticamente se acenderam.

Para a confecção do controle foram utilizados os seguintes materiais:

1. Potenciômetro;

2. Fios