CONTROLE DE SISTEMAS
Por: carlosseven • 20/3/2017 • Trabalho acadêmico • 426 Palavras (2 Páginas) • 1.184 Visualizações
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ENSINO PRESENCIAL COM SUPORTE EAD
ENGENHARIA DE PRODUÇÃO
CARLOS ALBERTO MOURA E SOUZA JUNIOR - 244972013
PORTFÓLIO
Sistemas de Controle
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Guarulhos
2017
CARLOS ALBERTO MOURA E SOUZA JUNIOR - 244972013
PORTFÓLIO
Sistemas de Controle
Trabalho apresentado ao Curso Engenharia da Produção da Faculdade ENIAC para a disciplina Sistemas de Controle
Prof. Marcones Cleber
Guarulhos
2017
ATIVIDADE PROPOSTA
A Função de Transferência representa o comportamento dinâmico de um sistema, que pode ter seu controle realizado em malha aberta ou fechada. Considerando os conceitos de retroação e raízes, desenvolva a resolução do que é solicitado a seguir (individualmente para cada função):
1-As funções, a seguir, são Funções de Transferência de processos em malha aberta.
[pic 2] [pic 3] [pic 4]
[pic 5]
Sobre cada uma dessas funções, pede-se:
a) Identificar os polos e zeros da função em malha aberta
b) localizar os polos e zeros da função em malha aberta no plano s (plotar o diagrama de polos e zeros).Analisar
a estabilidade de cada processo.
c) escrever, na forma canônica, a função de malha aberta .
d) desenhar o diagrama de blocos e escrever, na forma canônica, a função de malha fechada com
realimentação unitária.
e) Identificar os polos e zeros da função de malha fechada da função F1(s) com realimentação unitária e
desenhar o diagrama. Analisar a estabilidade em malha aberta e em malha fechada.
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e) [pic 16]
Sistema estável, polos na abcissas da parte real negativa.
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e)
Sistema instável, devido ter um polo no semi-plano direito onde torna-se crítico.[pic 23]
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e)
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Sistema estável, devido ao polo se encontrar no semi-plano do eixo esquerdo.
2- As Funções de Transferência seguintes, estão apresentadas na sua forma canônica. Escreva cada uma delas na forma fatorada e localize as raízes no plano s:
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