Controle Logico Programavel (CLP)

Introdução aos Controladores Lógicos

Programáveis (CLPs).

SUMÁRIO

INTRODUÇÃO CONCEITUAL - HISTÓRICO 3

DIVISÃO HISTÓRICA 3

VANTAGENS DO USO DE CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS 3

PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO - DIAGRAMA EM BLOCOS 4

ESTRUTURA INTERNA DO C.L.P. 5

DESCRIÇÃO DOS PRINCIPAIS ITENS 6

FONTE DE ALIMENTAÇÃO : 6

UNIDADE DE PROCESSAMENTO : 6

BATERIA : 6

MEMÓRIA DO PROGRAMA MONITOR : 6

MEMÓRIA DO USUÁRIO : 6

MEMÓRIA DE DADOS : 7

MEMÓRIA IMAGEM DAS ENTRADAS / SAÍDAS : 7

CIRCUITOS AUXILIARES : 7

MÓDULOS OU INTERFACES DE ENTRADA : 7

ENTRADAS ANALÓGICAS : 8

MÓDULOS ESPECIAIS DE ENTRADA 9

MÓDULOS OU INTERFACES DE SAÍDA : 9

SAÍDAS ANALÓGICAS : 10

“ CAPACIDADE ” DE UM C.L.P. 11

PARTE II - PROGRAMAÇÃO DOS CLPS 12

LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO - CLP 12

LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO STEP 5 12

INTERCAMBIALIDADE ENTRE REPRESENTAÇÕES 12

ESTRUTURA DA LINGUAGEM 12

NOÇÕES BÁSICAS DE REPRESENTAÇÃO 13

INSTRUÇÕES E BLOCOS BÁSICOS 13

INSTRUÇÕES E BLOCOS ESPECIAIS 15

ESCLARECIMENTOS : 25

INTRODUÇÃO CONCEITUAL - HISTÓRICO

O Controlador Lógico Programável ( C.L.P. ) nasceu praticamente dentro da indústria automobilística

americana, especificamente na Hydronic Division da General Motors , em 1968, devido a grande dificuldade de

mudar a lógica de controla de painéis de comando a cada mudança na linha de montagem. Tais mudanças

implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro.

Sob a liderança do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificação que refletia as

necessidades de muitos usuários de circuitos à reles, não só da indústria automobilística, como de toda a indústria

manufatureira.

Nascia assim, um equipamento bastante versátil e de fácil utilização, que vem se aprimorando

constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas aplicações, o que justifica hoje ( junho

/1998) um mercado mundial estimado em 4 bilhões de dólares anuais.

Desde o seu aparecimento, até hoje, muita coisa evoluiu nos controladores lógicos, como a variedade de

tipos de entradas e saídas, o aumento da velocidade de processamento, a inclusão de blocos lógicos complexos

para tratamento das entradas e saídas e principalmente o modo de programação e a interface com o usuário.

DIVISÃO HISTÓRICA

Podemos didaticamente dividir os CLPs historicamente de acordo com o sistema de programação por

ele utilizado :

1a. Geração : Os CLPs de primeira geração se caracterizam pela programação intimamente ligada ao

hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o Assembly que variava de acordo com o processador

utilizado no projeto do CLP, ou seja , para poder programar era necessário conhecer a eletrônica do projeto do

CLP. Assim a tarefa de programação era desenvolvida por uma equipe técnica altamente qualificada, gravando -

se o programa em memória EPROM , sendo realizada normalmente no laboratório junto com a construção do

CLP.

2a. Geração : Aparecem as primeiras “Linguagens de Programação” não tão dependentes do hardware

do equipamento, possíveis pela inclusão de um “Programa Monitor “ no CLP , o qual converte ( no jargão

técnico ,Compila), as instruções do programa , verifica o estado das entradas, compara com as instruções do

programa do usuário e altera o estados das saídas. Os Terminais de Programação ( ou Maletas, como eram

conhecidas ) eram na verdade Programadores de Memória EPROM . As memórias depois de programadas eram

colocadas no CLP para que o programa do usuário fosse executado.

3a. Geração : Os CLPs passam a ter uma Entrada de Programação, onde um Teclado ou Programador

Portátil é conectado, podendo alterar, apagar , gravar o programa do usuário, além de realizar testes