A Dinâmica de Sistemas Mecânicos

RELATÓRIO RESUMIDO

  

Relatório apresentado à disciplina Dinâmica de Sistemas Mecânicos, como forma de avaliação parcial da 2ª Unidade para o curso de Engenharia Mecatrônica, no período do 1º semestre de 2019.

Salvador, 2019

SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO        3

2 OBJETIVO GERAL        3

3 OBJETIVO ESPECÍFICO        3

4 DESENVOLVIMENTO        4

5 RESULTADOS        5

6 REFERÊNCIAS        8

1 INTRODUÇÃO

A prática desenvolvida nesta atividade curricular tem como ênfase demonstrar as características técnicas-científicas das aplicações de modelagem de processos industriais.  O projeto, aqui, contemplado possui a finalidade de capacitar os alunos de forma plena e diferenciada, no contexto das habilidades e competências do Engenheiro Mecatrônico. Pois, apresenta uma série de estudos e diversos modelos que possibilitam um contato e manuseio de ferramentas avançadas do Xcos/Scilab.

2 OBJETIVO GERAL

Habilitar e capacitar os alunos de engenharia Mecatrônica no desenvolvimento e modelagem de projetos de sistemas mecânicos.

3 OBJETIVO ESPECÍFICO

• Estudo do comportamento dinâmico de Sistemas Mecânicos;

• Análise de vibração mecânica;

• Modelagem de Sistemas Mecânicos.

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4 DESENVOLVIMENTO

O ponto de partida deste projeto, está em interpretar a imagem passada para encontrar as equações diferenciais. Nesta atividade encontraremos todas informações solicitadas para este sistema de livre movimento:

[pic 1]

Figura 1: Sistema Mecânico proposto

1. Equações diferenciais que representam o comportamento dinâmico de sistema mecânico

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2. A partir das três equações obtidas, foi possível a construção do Diagrama de Blocos, representado na figura abaixo:

[pic 11]

Figura 2: Diagrama de Blocos do Sistema

5 RESULTADOS 

Todos resultados obtidos a partir das equações diferenciais e do diagrama de bloco estarão presentes neste tópico.

3. O Diagrama mostrado na Figura 2 já inclui o sinal de degrau Fi.

[pic 12]

Figura 3: Sinal de Degrau Fi.

4. Comportamento dinâmico do sistema desenvolvido no Scilab/Xcos

[pic 13]

Figura 4: Posição das massas x1, x2 e x3, na situação (a).

5. a) A figura acima já representa o sistema composto apenas com elementos de molas e respectivas massas.

b) E abaixo, o sistema com acréscimo do amortecedor entre as massas 3 e 2:

[pic 14] 

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