A criação de um veículo AGV, controlado automaticamente

SOCIEDADE EDUCACIONAL DE SANTA CATARINA

CENTRO DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA TUPY-CURITIBA

CURSO TÉCNICO EM MECATRÔNICA

AGV-VEÍCULO GUIADO AUTOMATICAMENTE

CURITIBA

2014 - 9

AGV-VEÍCULO GUIADO AUTOMATICAMENTE

Trabalho experimental como pré-requisito para a obtenção de grau do Curso Técnico em Mecatrônica da Sociedade Educacional de Santa Catarina – SOCIESC, sob orientação do professor José Ricardo Kovalski

CURITIBA

2014 - 9

Dedicamos esse trabalho as nossas famílias,

amigos, professores e a todos aqueles que

sempre nos apoiaram e acreditaram em

nosso potencial.

AGRADECIMENTOS

Agradecemos primeiramente a Deus que nos deu sabedoria para escolher entre o certo e o errado, e as nossas famílias que nos apoiaram e souberam entender o motivo pelo qual passávamos tanto tempo longe de nossas casas, e aos professores que nos apoiaram em nossos estudos e pesquisas de desenvolvimentos.

“O tempo você é quem conquista, tempo de amar, tempo de estudar, trabalhar e de ficar com sua família.”

RESUMO

O presente texto apresenta um aprimoramento, que evidência um diferencial sobre os sistemas da indústria utilizando um AGV veículo guiado automaticamente na logística industrial, superando as limitações atualmente presentes e trazendo vantagens como a redução de custos e simplificação dos projetos. A elaboração do trabalho começa com a definição dos materiais a serem utilizados, e a estrutura do AGV utiliza chapas de policarbonato, barra roscada, buchas, porcas, dois motores de corrente contínua de 12volts, arduino mega e uma ponte H,sensor ultrassônico, sensor infravermelho, o qual foi feito toda a programação para o funcionamento do AGV, com início dos testes e futura comprovação do perfeito funcionamento do AGV. Através deste trabalho se compreenderá o verdadeiro funcionamento do AGV, o referido protótipo. Para melhor visualização de todos e a certeza que os nossos objetivos serão alcançados.

Palavras chave: industria, logística industrial, programação, visualização.

SUMÁRIO

1 - INTRODUÇÃO 8

1.1 - TEMA 10

1.2 - DELIMITAÇÃO DO TEMA 10

1.3 - PROBLEMATIZAÇÃO 10

1.4 - HIPOTESE 10

1.5 - OBJETITIVO GERAL 10

1.6 - OBJETIVO ESPECIFICO 11

1.7 - JUSTIFICATIVA 11

2 - PARTES CONSTITUINTES DO AGV .9.

2.1 - MICROCONTROLADORARDUINO 10

2.2 - MOTOR DE CORRENTE CONTINUA 10

2.3 - PONTE H 11

2.4 - SENSORES 13

2.5 - ESTEIRAS 14

2.6 - POLICARBONATO 17

2.7 - EIXOS 17

2.8 - ROLDANAS.... 17

3 - DIAGRAMA DE BLOCOS 19

4 - DESENVOLVIMENTO PRATICO 22

4.1 - ESTRUTURA 23

4.2 - SOFTWARE 27

5 - EXECUÇÃO E FUNCIONAMENTO 22

6 - CRONOGRAMA 22

7 – CUSTOS DOS COMPONENTES NA CONSTRUÇÃO DO AGV 22

1 INTRODUÇÃO

O invento descrito corresponde a um método de utilização de um AGV-Veículo guiado automaticamente.

Em uma área industrial, seja ela qual for, usam a mesma filosofia “tempo é dinheiro” dito isso, diminuir o tempo e maximizar os lucros é essencial e para isso essas indústrias aumentam o seu poder tecnológico colocando maquinas de maior potencias e mais independentes do homem, por exemplo: Se um operador de uma máquina na fabrica tem que pegar uma peça e tem que move-la até um determinado local e esse percurso leva alguns minutos, nesse meio tempo que ele levou a peça até o local desejado ele poderia estar operando a máquina e fazendo novas peças. Em uma solução obvia para o problema seria mais lucrativo ter um equipamento de transporte automatizado para levar a peça ao seu devido lugar. Com isso a crescente utilização de robôs autônomos em diversas aplicações, principalmente, na exploração de locais onde