CLP-Controladores Lógicos Programaveis

ESCOLA SENAI “FÉLIX GUISARD” – UFP 3.01

SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM FABRICAÇÃO MECÂNICA

CLP

Prof. Eng. Francisco Osmar de Jesus

Taubaté

2013

SUMÁRIO

INTRODUÇÃO 4

HISTÓRICO.............................................................................................................4

ANATOMIA DE UM CLP..........................................................................................5

PROGRAMAÇÃO....................................................................................................9

CLP........................................................................................................................11

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS.......................................................................12

INTRODUÇÃO

Neste trabalho realizaremos a simulação de uma compra de um CLP para 9 entradas digitais, uma entrada analógica e 12 dispositivos de saída. Tensão de entrada e saída 24v.

Controladores Lógicos Programáveis

Histórico

• Originalmente os Painéis de Relés (Relay Sequencers)

• Programação hardwired

• Acondicionamento dos painéis

• Críticos para a Indústria Automobilística

• Controlador Lógico Programável

• Surgido em 1968 na Divisão de Hidramáticos da GM

• Substituição aos Painéis de Relés

• Nomenclatura: CLP, PLC, CP etc.

• Um CLP é um computador de pequeno porte, autocontido e robusto projetado para controlar processos no ambiente industrial.

Cada CLP contém um microprocessador programado para dirigir os terminais de saída de uma maneira especificada, com base dos valores dos terminais de entrada.

Anatomia de um CLP

• Fonte de Alimentação

• Processador (CPU)

• Memória de Programa

• Memória de Dados

• Módulos de entrada e saída

• Podem ser construídos no CLP ou módulos de plug in separados

• Barramento do CLP

Entradas e Saídas Discretas

• Módulos de Entrada Discreta

240 Vac, 120 Vac, 24 Vdc ou 5 Vdc.

Módulos de Saída Discreta

• Alimentam lâmpadas, relés, pequenos motores etc.

Entradas e Saídas Analógicas

Módulo de Entrada Analógica

• Contém conversores A/D

Módulos de Saída Analógica

• Contém conversores D/A

Entradas e Saídas Analógicas Especializadas

• Módulo de Termopar

• Módulo de Controle de Movimento

• Módulo de Comunicação

• Módulo de Contador de Alta Velocidade

Princípio de Funcionamento

• Execução, por parte da CPU de um programa denominado, Executivo

• O Sistema Operacional do CLP

• O Executivo realiza ciclicamente

• Leitura das Entradas e respectiva armazenagem na Memória Intermediária de Entrada (MIE)

• Execução do programa de controle do usuário

• Atualização das Saídas com base nos valores da Memória Intermediária de Saída (MIS)

• Ciclo de Varredura ou Scanning

• Diferença entre um CLP e um Relay Sequencer

• Quebras do ciclo de varredura por mecanismos de Interrupção ou Watchdog