CURSO DE BACHARELADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

FACULDADE ANHANGUERA DE  SÃO JOSÉ DOS CAMPOS[pic 3]

CURSO DE BACHARELADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

Nome: Alan de Souza

RA: 4251868171

Curso: Engenharia Elétrica

Série: 7ª E

Cleber Franco

RA: 4486877168

Curso: Engenharia Elétrica

Série: 7ª E

Luis Felipe

RA: 4242839348

Curso: Engenharia Elétrica

Série: 7ª E

Quezia Oliveira

RA: 1299932535        

Curso: Engenharia Elétrica

Série: 7ª E

Ruy

RA: 4440875993

Curso: Engenharia Elétrica

Série: 7ª E

Thiago Augusto Fernandes

RA:4423655102

Curso: Engenharia Elétrica

Série: 7ª E

Professor orientador:

Edmundo.

Anhanguera Educacional

[e-mail]

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TRABALHO DE MICROCONTROLADORES

GRUPO 2.

RESUMO

O desafio consiste em implementar um fluxograma para o microcontrolador 8051.  

Palavras-Chave: Fluxograma, Microcontrolador.

ABSTRACT

The challenge is to implement a flow chart for the microcontroller

Keywords: Flow, microcontroller.

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PROJETO 2 : EMPILHAMENTO DE BLOCOS:

Funcionamento: - Ao ligar o motor da esteira (EST) os blocos vão se aproximar do sensor S, - quando o mesmo detectar sua presença deve parar o motor da esteira (EST), - em seguida a garra (GARRA) deve se abrir , - e o pistão (DESCE) deve ser acionado para descer até atingir o sensor H1, quando deverá ser desligado. - a garra (GARRA) deve-se fechar p/ que o bloco seja pego, - o pistão (SOBE) deve ser acionado p/ subir até atingir o sensor H3 quando deverá ser desligado. - ligar o motor da esteira (EST) até que o bloco seguinte atinja o sensor S, - desligar o motor da esteira (EST) - mandar abaixar o pistão (DESCE) até atingir o sensor H2 , quando deverá ser desligado. - abrir a garra (GARRA) p/ que o bloco seja solto em cima do outro bloco, - acionar o pistão (SOBE) até atingir o sensor H3, quando deverá ser desligado. - reiniciar o processo.

[pic 4]

A-) DESENHO FUNCIONAL DO PROJETO ( HARDWARE )

[pic 5]

ESPECIFICAÇÃO DAS PORTAS DO MICROCONTROLADOR.

P 1.0 – Porta do controle do motor.

P 0.1 – Porta do sensor S0.

P 0.2 – Porta do controle da garra.

P 0.3 – Porta do controle de descida do pistão.

P 0.4 – Porta do controle de subida do pistão

P 0.5 – Porta do sensor H1.

P 0.6 – Porta do sensor H2.

P 0.7 – Porta do sensor H3.

B-) TABELA DE ESTADOS

Motor
Move Esteira	1
Para Esteira	0
Garra
Abre Garra	0
Fecha Garra	1
Sobe Pistão
Sobe Pistão	1
Para Pistão	0
Desce Pistão
Desce Pistão	1
Para Pistão	0
Sensor S1
Sensor Obstruido	1
Sensor Livre	0
Sensor H1
Sensor Obstruido	1
Sensor Livre	0
Sensor H2
Sensor Obstruido	1
Sensor Livre	0
Sensor H3
Sensor Obstruido	1
Sensor Livre	0

 C-) DESCRITIVO OPERACIONAL