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Controle Automático Para Lavadora De Roupas

Artigo: Controle Automático Para Lavadora De Roupas. Pesquise 862.000+ trabalhos acadêmicos

Por:   •  27/2/2015  •  1.657 Palavras (7 Páginas)  •  347 Visualizações

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Automação Industrial. Prof: Wagner Zanco

Controle digital para Lavadora de Roupas, desenvolvido para microcontrolador PIC16F628A

Alunos: Jorge Leoncio e Stanley Brito 8

Sub-Rotina LAVAR_10MIN

Estando a bandeira lavar levantada, o

programa liga o motor de lavagem e ativa

o módulo temporizador de 15s levantando

a bandeira Temp.

A cada 15s, o contador de minutos

CountM é decrementado, e após zerar,

terão se passado 10 minutos.

Após a lavagem, é desligado o motor

levantada a bandeira para dreno e

desativado o módulo temporizador.

Esta sub-rotina também é utilizada pela

função Enxágue, logo se a banderia Enxg

estiver abaixada o programa é desviado a

executar a sequência de instruções para

efetuá-la.

LAVAR_10MIN

sim

Retorna

Flag Lavar

Set?

não

Zera flag Lavar

Seta flag Dreno

Flag Enxg

=0?

Seta flag Ctrfg

sim Zera flag Enxg

não

Liga M1

Flag _15S

=1?

CountM

=0?

não

não

sim

sim

Seta flag Temp

zera flag _15S

Desl M1

zera flag Temp

CountM = 20

LAVAR_10MIN

sim

Retorna

Flag Lavar

Set?

não

Zera flag Lavar

Seta flag Dreno

Flag Enxg

=0?

Seta flag Ctrfg

sim Zera flag Enxg

não

Liga M1

Flag _15S

=1?

CountM

=0?

não

não

sim

sim

Seta flag Temp

zera flag _15S

Desl M1

zera flag Temp

CountM = 20

Universidade Estácio de Sá

Curso: Automação Industrial. Prof: Wagner Zanco

Controle digital para Lavadora de Roupas, desenvolvido para microcontrolador PIC16F628A

Alunos: Jorge Leoncio e Stanley Brito 9

DRENAR

sim

Retorna

Flag Dreno

Set?

não

Desl B1

LS2 =0?

não

sim

Lig B1

Zera flag Dreno

Seta flag Enxg

Seta flag Encher

DRENAR

sim

Retorna

Flag Dreno

Set?

não

Desl B1

LS2 =0?

não

sim

Lig B1

Zera flag Dreno

Seta flag Enxg

Seta flag Encher

Sub-Rotina DRENAR

Com a bandeira dreno levantada, a bomba

de drenagem B1 será ligada até atingir o

nível mínimo LS2, e após esvaziar, a

mesma bandeira será abaixada e levantadas

as bandeiras enxg e encher desligando a

bomba B1.

As próximas etapas reutilizarão as subrotinas

Encher e Lavar, cuja bandeira

enxg desviará o processo para o enxágue

(remoção do excesso de sabão) conforme

verificado nos fluxogramas anteriores.

Universidade Estácio de Sá

Curso: Automação Industrial. Prof: Wagner Zanco

Controle digital para Lavadora de Roupas, desenvolvido para microcontrolador PIC16F628A

Alunos: Jorge Leoncio e Stanley Brito 10

CETRIFUGA

Retorna

Flag Ctrfg

Set?

LS2

...

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