Equilíbrio do corpo rígido

ETAPA 02

Aula-tema: Equilíbrio de Corpos Rígidos

Passo 02

Desenvolver, calcular e construir, para o guindaste do projeto em questão, a tabela que fornece o valor mínimo do ângulo “θ”, em graus, para as cargas variando em intervalos de 1 kN, conforme modelo na sequência, considerando-se um coeficiente de segurança de 20% sobre o ângulo mínimo teórico calculado.

Os dados de projeto fornecidos pela equipe de engenheiros são:

Peso da máquina sem contrapeso - 100 kN (Centro de Gravidade G1)

Peso da Lança - 25 kN (Centro de Gravidade G2)

Peso de cada contrapeso - 5 kN (Centro de Gravidade inicial G3)

Número total de contrapesos - Três

Centro de gravidade do módulo quadrado das esteiras - Eixo de giro do guindaste

Posição sequencial de montagens dos contrapesos – a1 = 0,9 m; a2 = 1,1 m e a3 = 1,3 m

Capacidade máxima de carga do guindaste 15 kN - Limitada pelo cabo de aço

Ângulo mínimo atingido pela lança sem carga 10º - Limitado por batentes.

Condições para Equilíbrio: ∑ Fx=0; Cx-(25KN.senθ+P.senθ)=0

Cálculo do momento gerado no ponto C que atuam no guindaste: ∑ Mc=0;

Simulação sem Contrapeso e Carga de 1KN.

Arc cos(0,6545)=49,11º + 20% = 58,94º Simulação 1 Contrapeso e Carga de 1KN.

Arc cos(0,7255)=43.48º + 20% = 52.18º Simulação 2 Contrapeso e Carga de 1KN.

Arc cos(0,8036)=31,52º + 20% = 43.82º Simulação 3 Contrapeso e Carga de 1KN.

Tabela sem 20% de margem de segurança.

Peso da carga (KN)

Ângulo θ min.

Sem contrapeso.

Ângulo θ min. Um contrapeso.

Ângulo θ min. dois contrapesos.

Ângulo θ min. Três contrapesos.

Tabela para uso do operador do guindaste

Peso da carga (KN)

Ângulo θ min.

Sem contrapeso.

Ângulo θ min. Um contrapeso.

Ângulo θ min. dois contrapesos.

Ângulo θ min. Três contrapesos.

Passo 4

Faça uma crítica ao coeficiente de segurança adotado pela engenharia do

Produto. Seria ele realmente suficientemente seguro para evitar acidentes, durante a operação do guindaste?

Opine e embase suas razões.

Relatório: Equilíbrio de corpos rígidos.

Após efetuar os Cálculos de momentos e desprezando as relações de apoio que não foram solicitadas