História dos sistemas de gestão

1. Histórico dos sistemas de controle

No inicio da humanidade não existia outro método de executar trabalho a não ser o trabalho humano, ou de animais domésticos. Mais no inicio do século XVII conseguiu transformar a energia da matéria em trabalho, com as maquinas a vapor, mais, no entanto ainda não existia nenhum método de controle, tendo que ser controlado pelo homem. Mas com aumento da demanda de produtos já não era mais suficiente o controle humano das maquinas, com mais esta necessidade surgiram o primeiro sistema de controle automático.

Inventado por James Watts em 1775, o primeiro controlador mecânico para maquinas a vapor, era o controlador centrífugo, para controlar sua velocidade. No entanto mais nada aconteceu até 1868 quando Clerk Maxwell estabeleceu a primeira análise matemática do comportamento de um sistema máquina-regulador.

No inicio do século XX aparecem outros reguladores e servomecanismos aplicados à máquina a vapor, turbinas e processos. A partir dai com a necessidade de maior quantidade e qualidade do produto só tem aumentado os sistemas de controle até hoje.

2. Definições importantes de sistemas de controle

O controle automático tem como finalidade manter a variável do processo no valor desejado, com isso o sistema de controle trabalha em cima do erro.

Para termos este controles deverao ter o seguinte modo.

• Medir a variável a se regulada (PV).

• Comparar com a variável desejada (SP).

• Fazer a comparação do erro.

• Enviar um sinal de correção deste erro.

Basicamente controle é manter uma determinada variáveis de processo o mais próximo da desejada, como exemplo podemos utilizar o controle do nível de um tanque, se o desejado é 50% e ele esta com20%, de vera ser ajustado por um elemento final de controle, que neste caso usaremos uma válvula de controle, que se ajustara até que á mesma mantenha o mais próximo do desejado, sempre corrigindo o erro.

3. Sistemas de Controle em Malha Aberta e Malha Fechada

O sistema de controle pode ser classificada em duas formas: em malha aberta e em malha fechada.

 Controle de malha aberta

Neste sistema a ação de controle é independente da saída, portanto a saída não tem efeito no controle. Um bom exemplo é a maquina de lavar roupas, o tipo de controle e feito por tempos pré-determinados. Assim após cada etapa, não é feita uma verificação se foi executado corretamente.

 Controle de malha fechada

 É um sistema que depende de um sinal de saída, portanto a saída interfere diretamente na ação de controle. A saída e medida constantemente e comparada com a entrada, afim de minimizar ao máximo o erro. Podemos usar de exemplo o ar condicionado, quando ligado ele trabalha com referencia na temperatura medida, quando a temperatura atinge a desejada o compressor se desliga, ele trabalha encima do erro.

4. Outros tipos de sistemas de controle

 Controle