Objetivos da robótica

1- INTRODUÇÃO

Desde os primórdios o homem buscou cada vez mais soluções para facilitar sua vida, e a robótica surgiu paralelamente a essas necessidades com o objetivo de automatizar determinadas tarefas. Ao decorrer dos anos foram desenvolvidas tecnologias capazes de substituir o trabalho braçal e conseqüentemente dando mais tempo para que o homem dedicasse a outras tarefas mais importantes.

Os robôs são de extrema importância para a sociedade moderna, graças a eles empresas conseguem produzir em grande escala em um curto prazo de tempo, suas funções e habilidades são as mais diversas possíveis, assim sendo aplicados em diversos meios, desde fabricas de carros a embalagens e produção de alimentos é possível encontrar muitos robôs trabalhando de diversas formas diferentes. Alem disso, em certas atividades, os robôs têm diversas vantagens em relação ao trabalho humano, eles podem atuar em lugares insalubres, realizam tarefas de alta precisão e de forma repetitiva sem estarem sujeitos a fatores emocionais. Robôs por outro lado tem um custo muito elevado dependendo do seu grau de complexidade, aplicação, tamanho, componentes usados no seu desenvolvimento e confiabilidade, alem do custo de instalação e manutenção. Estes fatores dificultam a utilização em massa de robôs por indústrias de pequeno porte. Atualmente existem diversos projetos de robôs de baixos custos que no futuro podem mudar o cenário dos robôs aumentando a sua utilização nos diversos setores da cadeia produtiva. Na educação, devido ao seu alto custo, somente as grandes instituições de ensino possuem um robô industrial para utilização na formação de seus alunos e na pesquisa.

A robótica combina em seus estudos conceitos de física, matemática, mecânica, eletrônica, design, inteligência artificial e programação projetos sistemas mecatrônicos. O objetivo da robótica é compreender todo o processo de montagem e controle de "sistemas que interagem com o mundo real com pouca ou mesmo nenhuma intervenção humana" (MARTINS, 1993).

Atualmente os robôs são utilizados para executar diversas tarefas, como a exploração de lugares de difícil acesso ao ser humano, atividades repetitivas, atividades consideradas de risco entre outras.

O robô garra cilindro foi uma forma encontrada para estudar esta área que vive em constante crescimento, e colocar em prática os conhecimentos adquiridos, entre eles estão: linguagem de programação, e em eletrônica tem como exemplo a montagem eletrônica, funcionamento de motores, montagem mecânica e assim evitando o esforço repetitivo e talvez de risco na execução da tarefa. O principal objetivo do projeto é o desenvolvimento de um robô que realiza vários tipos de movimentos, ultrapassar obstáculos e movimentar cargas.

2 - FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

Hoje se busca cada vez mais a exatidão e a perfeição nas tarefas realizadas por meio de processos automatizados que possam auxiliar o ser humano a partir de ferramentas e máquinas capazes de suprir as suas necessidades mais emergentes; ganhando prestígio, aplicações que consigam realizar tarefas de forma automática, como os robôs (O’BRIEN,