Os Sistema Microprocessadores

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Projeto Robousekeeper

9° Semestre de Engenharia da computação

Sistemas microprocessados

Axel Paschoal

Braiton Andrade

Paulo Victor

Abaixo segue informações de como iniciamos o desenvolvimento do projeto, seguindo as orientações que foram pedidas até o momento

• Layout funcional

        Quais funções que serão executadas pelo robô

• Limpar o ambiente escolhido: Como será utilizado uma opção de vassoura mágica, teremos a função de limpeza de ambiente.

• O carrinho passará por todo o ambiente, e quando localizar um local com sujeira fará a limpeza.

• Tendo um sensor de proximidade para identificar quando chegar na frente de algum objeto (parede, cadeiras, mesa) que tiver no ambiente, para evitar que a colisão em algum objeto

• Itens utilizados no projeto

• Plataforma robótica
• Arduino uno
• Shield
• Sensor de proximidade de curto alcance
• Servo motor
• Vassoura mágica
• Bateria  

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• Layout mecânico

Abaixo segue imagens de como está o desenvolvimento do projeto, ainda faltam detalhes e equipamentos para dar sequência no desenvolvimento        

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• Layout software

        Para cada função apresentar um diagrama de blocos com a parte funcional.

        Abaixo segue o fluxograma de como deve ser o comportamento do robô

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