Placas solares

Programa para placa solar com voltimetro

no arduino

#include <Servo.h> //incluindo biblioteca para controle do servomotor

int l1 = 0; //Pino analógico em que o LDR1 está conectado

int vl1 = 0; //Variável usada para ler o valor do LDR1

int l2 = 1; //Pino analógico em que o LDR2 está conectado

int vl2 = 1; //Variável usada para ler o valor do LDR2

int pos = 90; // Posição inicial para o servo começar

Servo motor; //Criando um objeto da classe Servo

float tensaoA5; //Tensão que chena na entrada do arduino depois que passa no divisor de tensão

float aRef=5; //Referência a entrada do arduino que vai de 0v ~ 5v

float relacaoA5=11; //Valor de multipliacação para tranformar a voltage de entrada do arduino para a voltagem real

#define AMOSTRAS 12 //Quantidade de amostra para tirar a media de voltagem correta

void setup() {

Serial.begin(9600); //Ativando o serial monitor

motor.attach(9); //Pino PWM onde o Servo está conectado

}

float lePorta(uint8_t portaAnalogica) { //Tirando a média de 12 amostras para gerar um valor real da voltagem

float total=0;

for (int i=0; i<AMOSTRAS; i++) {

total += 1.0 * analogRead(portaAnalogica);

delay(5);

}

return total / (float)AMOSTRAS;

}

void mostraTensoes() { //função para calcular e mostrar a voltagem

Serial.print("Tensao em A5: ");

Serial.print(tensaoA5 * relacaoA5);

Serial.println ("V");

}

void loop() {

int vl1 = analogRead(l1); //Lendo o valor do LDR1

int vl2 = analogRead(l2); //Lendo o valor do LDR2

motor.write(pos); //Execultando a posição da variável pos no servo

if( vl1 > vl2+200){ //Condição para o servo se movimentar 3º para direita

pos=pos +3;

}

if( vl2 > vl1+200){ //Condição para o servo se movimentar 3º para esquerda

pos=pos -3;

}

tensaoA5 = (lePorta(A5) *