Projeto Eletronica

Introdução

O projeto da esteira ensacadora de grãos desempenhará a função de ensacar uma determinada quantidade do mesmo, levando em consideração que serão dois tipos de grãos separados num determinado reservatório podendo escolher apenas um tipo de grão por vez; respectivamente fazendo o fechamento do saco impedindo dessa forma a expulsão dos grãos para fora e com isso possibilitando o bom desenvolvimento de todo o processo que dará continuidade com a separação dos grãos já ensacados.

Aplicabilidade

A esteira envasadora de grãos tem sua utilidade na indústria alimentícia que necessitem de processos de envase, observando-se a necessidade de um processo industrial automatizado que tenha a função de envasar uma determinada quantidade de grãos, lacrar e separar os mesmos, sendo a quantidade de tipos de grãos definida pelo projetista.

Viabilidade

Em grande parte deste projeto serão montadas peças mecânicas, no qual terá uma ótima viabilidade, pois serão utilizados materiais reciclados, ou adaptados outros materiais na montagem da máquina. Alguns materiais que poderão ser utilizados no projeto que terão baixo custo para a equipe são garrafas, parafusos e retalhos de ferro.

Sendo assim utilizando os recursos disponíveis e criando uma máquina com melhor desempenho possível e criar um projeto com uma ótima viabilidade.

Pesquisas

LM 556

Utilizando o circuito integrado LM 556, que simplesmente são dois LM 555 em um mesmo encapsulamento, montamos dois multivibradores ástaveis, que funcionaram como PWM e ficaram responsáveis por gera sinal de controle que posicionara o eixo do servo motor fazendo com que o pacote seja direcionado ao seu devido estoque.

Determinamos o sinal de controle pelos valores de RA e RB e C, que dentro de um período de 20 ms ou 50HZ terá seu tempo em nível alto (T1) e tempo em nível baixo (T2). Sendo (T1) tempo em nível alto, o sinal entregue ao servo control fazendo o seu braço se posicionar, e recebendo o maior tempo.

Servo Motor

São dispositivos de malha fechada, ou seja, recebem um sinal de controle. Verificando a posição atual, e se movimentando para posição desejada.

Sendo motores de corrente continua, que possuem a liberdade de giro de 180°graus, e são muito precisos cujo seu posicionamento.

A principal característica de um servo motor é a capacidade de movimentação do seu braço até uma posição se mantendo lá mesmo q seja pressionado em outra direção.

O circuito de controle do servo fica monitorando a existência de um sinal em intervalos de 20ms (milissegundos), se dentro deste período ele perceber uma alteração de 0V (volts) para 5V(volts) durante 1 até 2ms( milissegundos)