Rabalho (atividade praticas supervisionadas) elaborado para a disciplina de Hidrostática e Calometria

 

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Orientadora: Luciano

1 Parte

Feira de tecnologia

Tiago Ramos Sitrini RA. 8070840909

Osasco/São Paulo

2015

Tiago Ramos Sitrini

Feira de tecnologia

Orientador: luciano

Trabalho (atividade praticas supervisionadas) elaborado para a disciplina de Hidrostática e Calometria, Turma de Engenharias elétrica, Faculdade Anhanguera Educacional.

Tecnologia e Robótica

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Especificações :

- Modificações na base para adaptação de novas peças.

- Adaptação e instalação de transmissão OFF – ROAD 4x4

- Instalação do sistema de suspensão.

Motor e suas especificações:

- Comprimento: 70 mm de lado a lado sem o Pinhão, 89 mm de ponta a ponta 22 v.

- Diâmetro: 36 mm sem a capa metálica e 37 mm com capa.

- Escova: carvão com ajuste automático por molas tipo lâmina sem reposição ( motor blindado ).

- Pinhão 10 Dentes / 10 mm / metal.

- Motor de alta rotação ventilado por hélice interna.

Comentario:

Um carro desenvolvidos para todos tipos de terreno, movido a controle remoto, desenvolvido pelos alunos do automação.

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Objetivo:

carro com módulo bluetooh facilitando acesso a locais de espaços confinados.

Softaware: arduino ( linguagem c )

Microcontrolador: L293D

Bateria: 11.8/2.2A

Aplicativo: Bt controler

Comentário:

Resumo
Este Projeto Interdisciplinar consiste em criar um programa, que interprete os comandos enviados por um celular para comandar um carro remotamente. Para tanto utilizou se de um hardware que interpreta os sinais captados do celular via Bluetooth. O programa demandou tempos de pesquisas e estudos, para entender o funcionamento do carro e como o mesmo e programado

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O projeto foi elaborado na base de um carro de automodelo, sendo modificado para atender as necessidades do trabalho solicitado pelo professor. Uma das modificações foi o sistema de propulsão do automodelo, alterando-o de motor a combustão para motor elétrico.

Especificações:

- Alteração do chassis do protótipo com contrapeso para suportar os acessórios adicionados.

- Retirada do sistema de suspensão.

- Para o sistema de elevação dos garfos do protótipo, foi utilizado o sistema de elevação de vidros de carro, pois o sistema já contempla a necessidade.

- Aperfeiçoamento do sistema existente de radiofrequência, pois para o controle do protótipo foi necessário incluir 2 comandos p-ara o controle do sistema de elevação dos garfos.

- Adaptação de sistema de iluminação através dos comandos de movimento do carrinho.