Robô Microcontrolado

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Resumo

         

Este artigo descreve de forma sucinta o robô “Detetive II” que representará a nossa turma na competição a ser realizada na faculdade. O tablado da trajetória será branco com uma linha preta formada por uma fita isolante de aproximadamente 35 mm de largura, formando uma trajetória predefinida, na qual o robô deverá seguir. Cada robô terá uma trajetória aleatória estabelecida para cada percurso. A construção deste robô foi realizada de forma a obedecer aos parâmetros estabelecidos pela Instituição e baseou-se em 2 sensores, 2 motores DC com redutores, 1 bateria e alguns componentes. Desta forma construiu-se um robô capaz de cumprir as especificações, mantendo um custo entre R$100,00 e R$ 150,00.

 Palavras-chaves: robô microcontrolado, especificações, competição.

Abstract

This article briefly describes the robot "Detective II" that will represent our class in the competition to be held at the college. The platform trajectory is white with a black line formed by a tape approximately 35 mm wide, forming a predefined path, where the robot should follow. Each robot will have a random set for each trajectory route. The construction of this robot was made ​​in order to meet the parameters established by the institution and was based on two sensors, two DC motors with gears, a battery and some components. Thus was built a robot that can meet the specifications while maintaining a cost between R$ 100.00 and R$ 150.00.

  Keywords: microcontroller robot, specifications, competition.

1. Introdução

1.  Histórico da Robótica

        O termo robótica refere-se ao estudo e à utilização de robôs, e foi pela primeira vez enunciada pelo cientista e escritor Isaac Asimov, em 1942, numa pequena história intitulada "Runaround". Asimov também publicou uma compilação de pequenas histórias, em 1950, intitulada "I Robot". Este autor propôs a existência de três leis aplicáveis à robótica, às quais acrescentou, mais tarde, a lei zero. As leis propostas são:

        1 - Um robô jamais deve causar dano a um ser humano nem, através de omissão,         permitir que isto aconteça;

        2 – Um robô deve sempre obedecer a um ser humano, a menos que isto entre em         conflito com a primeira lei;

        3 – Um robô deve proteger a si mesmo de danos, a menos que isto entre em conflito         com a primeira e a segunda lei.

        4 - Um robô não pode causar mal à humanidade nem permitir que ela própria o faça.

        O desenvolvimento inicial dos robôs baseou-se no esforço de automatizar as operações industriais. É nesta época que o robô industrial encontrou suas primeiras aplicações, o pai da robótica industrial foi George Devol. Atualmente devido aos inúmeros recursos que os sistemas de microcomputadores nos oferece, a robótica atravessa uma época de contínuo crescimento que permitirá, em um curto espaço de tempo, o desenvolvimento de robôs inteligentes fazendo assim a ficção do homem antigo se tornar a realidade do homem atual.

1. Procedimento

Foi proposto ao grupo a montagem de um robô construído a partir de um sistema microcontrolado.  O robô deverá ter dimensões de 25 cm de largura, 25 cm de comprimento e 25 cm de altura, sendo que as partes do robôs devem estar integradas, não podendo ter seu corpo fisicamente separado em pedaços. Os robôs não poderiam ser controlados remotamente. Foi permitida a utilização de dois motores DC com redutores, com alimentação de 12 V. As regras do percurso são que o vencedor será aquele que o robô terminar o percurso (trajetória) no menor tempo possível.

1. Objetivo

        Projetar e construir um Robô Seguidor de Trilhas Microprocessado Estratégista, de acordo com as especificações que foram determinadas em documento oficial das Faculdades Integradas Torricelli, visando percorrem uma determinada trajetória no menor tempo possível

1. Metodologia

        Utilizamos os conhecimentos adquiridos no desenvolvimento do robô seguidor de trilha analógico confeccionado no quinto semestre de Engenharia, como base para o desenvolvimento deste novo projeto utilizando como componente principal o microcontrolador.

1. Montagem do circuito

        Optamos em utilizar dois motores com caixa de redução, devido termos utilizado os mesmos no projeto do 5º Semenstre. Como as saídas do PIC apresentam uma limitação de corrente de 25 mA, fizemos algumas adaptações no circuito incluindo dois transistores e dois diodos ligados na saída do PIC. A saída do PIC passa pelo diodo e vai para a base do transistor, o coletor do transistor é ligado ao Vcc e o emissor é ligado ao motor. Os diodos são responsáveis por proteger o microcontrolador contra corrente reversa o que pode ocasionar a queima do PIC.