Sensores

Diversas grandezas físicas com as quais lidamos são grandezas analógicas por natureza. Tais grandezas,

como temperatura, pressão, velocidade, etc., são representadas por valores contínuos, sendo que para

poderem ser processadas por sistemas digitais precisam ser convertidas para uma cadeia de bits. Esta

conversão é conhecida como Conversão Analógico-Digital (A/D). De forma similar, para que os sistemas

digitais possam controlar variáveis analógicas torna-se necessária a decodificação de uma cadeia de bits

em uma grandeza que possa assumir uma gama contínua de valores e não apenas os níveis lógicos ‘0’ e

‘1’. Esta conversão é conhecida como Conversão Digital-Analógico (D/A).

Os equipamentos que convertem grandezas físicas em sinais elétricos e vice-versa são chamados

transdutores. Por exemplo, temperaturas, velocidades, posições, etc. são transformadas em correntes ou

tensões proporcionais. Como exemplo de transdutor pode-se citar o termistor, que muda o valor de sua

resistência conforme a temperatura a que estiver submetido.

A figura 1.1 apresenta o ciclo completo de processamento de uma grandeza física, envolvendo:

• A conversão inicial do sinal oriundo do processo físico, através da passagem por um Transdutor,

criando o sinal analógico convertido;

• O condicionamento desse sinal (se necessário), por meio de um Condicionador de Sinal, gerando

o sinal analógico condicionado;

• A conversão do sinal por um Conversor A/D, resultando no sinal digitalizado;

• O processamento do sinal pelo Sistema Digital;

• A conversão do sinal digital presente na saída do Sistema Digital, por um Conversor D/A;

• O condicionamento desse sinal (se necessário), por meio de um Condicionador de Sinal, gerando

o sinal analógico condicionado; e

• A conversão final do sinal, através da passagem por um outro Transdutor, gerando um sinal que

pode ser utilizado novamente pelo processo físico.