Sistemas Microprogramados

Faculdade Anhanguera Indaiatuba

ATPS – Sistemas Microprogramados

Prof°.: Alex

Indaiatuba

2013

Sumário

Introdução 2

Relatório 3

Introdução

As Atividades Práticas Supervisionadas é uma metodologia de ensino desenvolvido pela Faculdade Anhanguera, com o intuito de fazer com que os alunos desenvolvam na pratica todo o conceito aprendido em sala de aula, através de um trabalho que deve ser entregue e avaliado pelo professor da disciplina.

Foi proposto aos alunos um estudo aprofundado sobre o ARDUINO, desenvolvemos em sala de aula, aplicações básicas utilizando o ARDUINO que estará no relatório a seguir.

Após a finalização destas etapas adquirimos ainda mais conhecimentos voltados a sistemas microprogramados.

Relatório

O objetivo do trabalho realizado em sala de aula, é calcular através do arduino a rotação de um motor de 5 volts em relação às diferentes voltagens. Na tela do computador será printado a voltagem e a rotação medida em volts e RPM respectivamente.

O código abaixo inicializa uma comunicação serial com o arduino através da porta serial 3 e inicializa uma variável chamada rote que representará esta porta e será usada para guardar a rotação do motor.

Na classe loop, a porta analógica A0 é lida e seu valor é atribuído à variável sensor Value. Através do valor retornado por sensor Value é calculada a voltagem da corrente e a velocidade da rotação do motor conforme fórmulas abaixo:

• Voltagem = sensor Value * (5/1023)

• Velocidade = Voltagem/5 * 255

Em seguida é printado na tela a velocidade e a voltagem atual em RPM e volts respectivamente. As leituras são feitas em intervalos de 0,1 segundos devido à utilização da função delay( ) do arduino.

Programa em liguagem para ARDUINO

Abaixo segue as imagens dos componentes utilizados em sala de aula:

Arduino:

Resistores:

Potenciômetro:

Protoboard:

Motor 5,9 v: