Sistemas Robotizados

1) Comente a diferença entre sensor e transdutor.

Sensor: Termo empregado para designar dispositivos sensíveis a alguma forma de energia do ambiente que pode ser luminosa, térmica, cinética, relacionando informações sobre uma grandeza que precisa ser medida, como temperatura, pressão, velocidade, corrente, aceleração e posição.

Transdutor: É a denominação que recebe um dispositivo completo, que contém o sensor, usado para transformar uma grandeza qualquer em outra que pode ser utilizada nos dispositivos de controle. Um transdutor pode ser considerado uma interface ás formas de energia do ambiente e o circuito de controle ou eventualmente entre o controle e o atuador. Os transdutores transformam uma grandeza física (temperatura, pressão etc.) em um sinal de tensão ou corrente que pode ser facilmente interpretado por um sistema de controle.

2) Quais os tipos de sensores que podem ser utilizados para posicionamento?

Sensores de proximidade indutivos, capacitivos, magnéticos, sensor potênciométricos e etc.

3) Quais os tipos de sensores que podem ser utilizados para controle de temperatura, pressão, velocidade e variáveis controláveis.

Sensores de temperatura: Termistores, PTC, NTC, termopares, termorresitência, Par bimetálico, sensores eletônicos, pirômetros.

Sensores de pressão: Células de carga, transdutor de pressão piezoelétrico, sensores de pressão ópticos, sensor de pressão integrado, sensor de pressão capacitivo.

Sensores de velocidade: Dínamo taquiométrico, Alternador taquiométrico, Reação da armadura, Bobina pick-up, Acoplador óptico.

4) O que é um encoder e quais os tipos existentes?

Encoders são dispositivos que convertem um deslocamento linear ou angular em um trem de pulsos, e ainda podem ser interpretados como um byte.

Tipos existentes: Encoder incremental angular, Encoder incremental linear, sensor incremental linear magnético,Encoder absoluto, Encoder absoluto, Encoder multirrevolução, Ultrassônico, Resolvers.

5) Quando é utilizado um encoder incremental?

Os encoders incrementais é utilizado quando indicam o deslocamento somente em relação a um ponto inicial de referência.

6 Quando é utilizado um encoder absoluto?

Os encoders absoluto é utilizado quando medem o deslocamento em relação a um ponto de referência interno do dispositivo. Esse tipo de sensor representa o deslocamento em incrementos codificados discretamente.

7) Como o controle ângular é utilizado na automação?

É utilizado com base em dois princípios diferentes, com condução elétrica e por transmissão de luz.

8) Como o controle linear é utilizado na automação?

É utilizado na mudança de posição linear para medida de posição e realimentação do sistema de controle.

9) Quais os tipos de famílias que constituem os sensores ópticos e quando são utilizadas?

Fotorresistores, fotodiodo e fototransistor, CCD (charge couple device), CMOS (complementary metal oxide semicondutor), fototiristores, válvulas de ultravioleta- detectoras de chama, célula fotovoltaica, sensor de cor.

10) O que é um sensor de fibra óptica, descreva seu funcionamento?

É um componente eletrônico de sinalização e comando que executam detecção de qualquer material sem que haja contato mecânico entre eles. O princípio de funcionamento do sensor óptico baseia-se na existência de um emissor e de um receptor.

11) Quais são as vantagens dos sensores de fibra óptica?

Detecção de qualquer material sem que haja contato mecânico entre eles. A principal vantagem da aplicação de fibra óptica, já que ela é de vidro e o vidro é um isolante elétrico, é que você pode medir coisas muito próximas ou até em cima de locais energizados, em alta tensão.

12) Comente a importância dos parâmetros resolução precisão, tempo de detecção, faixa de medição e robustez. Quando deve se escolher um encoder?

A maioria dos processos requer um tempo, o que deve ser levado em consideração na escolha do sensor.

13) Quais são os componentes fotoelétricos existentes?

Transmissor e um receptor.

14) O que é um sensor ultrassônico e qual seu princípio de funcionamento?

O sensor ultrassônico baseia-se no princípio da reflexão das ondas sonoras. E o seu princípio de funcionamento é através da captação dos sons.

15) Comente a importância da constante dielétrica e quando devemos escolher um sensor?

A constante dielétrica seria a capacidade de isolar eletricamente dois materiais.

16) O que é zona de histerese? Quando ela influencia na escolha de um sensor?

A histerese pode ser traduzida como retardo que tem como objetivo evitar falsas comutações na saída, este efeito propícia ao sensor uma banda de segurança entre o LIGAR e DESLIGAR.

1) Comente a diferença entre sensor e transdutor.

Sensor: Termo empregado para designar dispositivos sensíveis a alguma forma de energia do ambiente que pode ser luminosa, térmica, cinética, relacionando informações sobre uma grandeza que precisa ser medida, como temperatura, pressão, velocidade, corrente, aceleração e posição.

Transdutor: É a denominação que recebe um dispositivo completo, que contém o sensor, usado para transformar uma grandeza qualquer em outra que pode ser utilizada nos dispositivos de controle. Um transdutor pode ser considerado uma interface ás formas de energia do ambiente e o circuito de controle ou eventualmente entre o controle e o atuador. Os transdutores transformam uma grandeza física (temperatura, pressão etc.) em um sinal de tensão ou corrente que pode ser facilmente interpretado por um sistema de controle.

2) Quais os tipos de sensores que podem ser utilizados para