Analise o circuito digital em anexo e responda quais entradas (A,B,C)

1   Analise o circuito digital em anexo e responda quais entradas (A,B,C) precisam ser acionadas para que haja o resultado verdadeiro no final ?

[pic 1]

                        d) Entrada B e qualquer outra entrada.

1. Através da Tabela Verdade em anexo indique qual é a porta lógica correspondente a mesma.[pic 2]

d) OR

1. Conforme símbolo em anexo indique qual é a identificação da porta lógica apresentada:[pic 3]

d) 7486

4   Analise o circuito digital em anexo e responda quais entradas (A, B, C) precisam ser acionadas para que haja o resultado verdadeiro no final ?

[pic 4]

1. Entrada B e A.

5. Assinale a afirmação verdadeira referente o funcionamento do circuito digital a seguir:

[pic 5]

a) se todas as entradas estiverem acionadas a saída será verdadeira.

6 1. Um robô móvel simples possui 3 sensores de proximidade A,B,C e dois motores ML (motor da esquerda) e MR (motor da direita) conforme a figura. a) sensor de proximidade de obstáculo do lado direito (0: livre , 1: obstáculo) b) sensor de proximidade de obstáculo do lado esquerdo (0: livre , 1: obstáculo) c) sensor de proximidade de obstáculo à frente (0: livre , 1: obstáculo)

A direção do robô depende do sentido de rotação das rodas acopladas aos motores segundo a tabela: ML MR Ação 0 0 Para frente 1 1 Para trás 1 0 Curva a esquerda 0 1 Curva a direita

Necessitamos projetar um circuito lógico que em função dos estados dos sensores, atue nos motores para que o robô desvie dos obstáculos.

• Ou seja, se houver obstáculo somente a frente, o robô deve andar para trás
• Se não houver obstáculo na frente, ele move-se para a frente
• Quando houver obstáculo somente do lado direito ou à frente e direita, deve fazer curva para o lado esquerdo
• Quando houver obstáculo somente do lado esquerdo ou à frente e esquerda, o robô deve fazer curva para o lado direito.
• Quando houver obstáculo somente dos lados direito e esquerdo, o robô anda para a frente.
• Quando houver obstáculos nas 3 direções, o robô anda para trás.

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