Ação De Controle PID

LISTA DE EXERCÍCIOS

1 - Analise as afirmações abaixo e classifique com O para controle ONOFF,

P para controle Proporcional, I para controle Integral e D para

controle Derivativo.

(O) Provoca oscilações no processo.

(P) Correção proporcional ao desvio.

(I) Correção depende não só do erro mas também do tempo em que ele

perdurar.

(I) Ausência do erro de off-set.

(I) Quanto maior o erro maior será velocidade de correção.

(D) Não atua caso o desvio for constante.

(D) Quanto mais rápida a razão de mudança do desvio, maior será a correção.

(O) O ganho é infinito.

(P) Existência de uma realimentação negativa.

(D) A correção é proporcional à velocidade de desvio.

(I) O movimento da válvula não muda de sentido enquanto o sinal de desvio

não se inverter.

(O) A correção independe da intensidade do desvio.

2 – Explique o que é banda ou faixa proporcional?

É o valor que a PV tem que varia para causar na MV variação total.

3 – No que diz respeito a faixa proporcional, qual a diferença entre o Controle Proporcional e o Controle ON-OFF.

O on-off não tem taxa proporcional.

4 – Complete as lacunas.

a) A combinação dos controles proporcional e integral consegue eliminar o erro de off-set e as oscilações. Portanto esta combinação é muito utilizada em Controle de Processo.

b) A ação proporcional reage bruscamente a um disturbio facilitando o controle do sistema, pois ajuda a PV a se alinhar com o Set point mais rapidamente. Já a ação integral tem uma reação mais lenta contudo garante a eliminação do desvio de OFF-SET.

c) A taxa de velocidade é um fator determinante para o Controle derivativo , uma vez que este age apenas em função desta taxa, desprezado a intensidade do desvio.

d) A ação derivativa quando adicionada a um sistema, fornece uma ação antecipatória pois trabalha com a velocidade do desvio. Portanto, se essa ação for adicionada a um sistema de reação rápida, poderá trazer instabilidade ao mesmo.

e) Quando o desvio é constante a ação derivativa não atua.