Roover

RESUMO: A transmissão é um conjunto de dispositivos utilizados para transmitir a força produzida no motor às rodas motrizes, para que o se crie um movimento.

INTRODUÇÃO

Correias, juntamente com as polias são um dos meios mais antigos de transmissão de movimento. É um elemento flexível, normalmente utilizado para transmissão de potência entre dois eixos. São muito utilizadas devidas sua grande versatilidade e campos de aplicação. A maneira de transmissão de potência se dá por meio do atrito que pode ser simples, quando existe somente uma polia motora e uma polia movida ou múltipla, quando existem polias intermediárias com diâmetros diferentes (escalonada). A transmissão pode ser afetada por alguns fatores, dentre os principais a falta de atrito, pois quando em serviço, a correia pode deslizar e, portanto, não transmitir integralmente a potência.

DESCRIÇÃO

O emprego das polias para o roover foi escolhido, pois, o acionamento do primeiro projeto foi desenvolvido após o primeiro projeto funcionar com duas engrenagens. A partir daí foi empregado o sistema de polias e correias que oferece a condições melhores de transmissão necessária para a melhoria de funcionamento do Roo ver.

O roo ver foi construído através de uma estrutura metálica e seu design foi desenvolvido para facilitar a montagem de uma transmissão simples de duas polias e uma correia partindo de uma polia movida e uma motora. Essas polias motoras eram acopladas a um motor elétrico de 24vcc, onde ao receber comando do CLP criavam uma transmissão com a parte movida do Roo ver.