Sistema De Torneira Automatizada

Montagem do sistema eletrônico na tabela fritzing

SERVO.MOTOR

O servo motor tem 3 fios: um de cor preta (terra) que deve ser ligado ao pino terra do arduino (GND). Um fio vermelho (corrente) que deve ser ligado ao pino 5 volts do arduino. E um fio amarelo (dados) que deve ser ligado ao pino digital 9 do arduino.

SENSOR.ULTRASONICO

O sensor ultrasonico tem 4 pinos: VCC, Trig, Echo e GND. O pino VCC deve ser ligado ao pino 5 volt do arduino. O pino Trig deve ser ligado ao pino digital 12 do arduino. O pino Echo deve ser ligado ao pino digital 13 do arduino. O pino GND deve ser ligado ao pino terra do arduino.

LED

O led tem dois pinos onde um é maior que o outro. No esquema acima o pino maior (corrente) é ligado a um resistor para regular a tensão que vem do pino digital 10 do arduino. O pino menor (terra) é ligado ao GND (terra) do arduino.

Programação para o Projeto em Arduino

#include <Ultrasonic.h>

#include <Servo.h>

#define echoPin 13

#define trigPin 12

Servo servo_objeto;

Ultrasonic ultrasonic(12,13);

int posicao_inicial_servo = 0;

int ledPin = 10;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(echoPin, INPUT);

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(ledPin, OUTPUT);

servo_objeto.attach(9);

}

void loop() {

digitalWrite(ledPin, LOW);

servo_objeto.write(posicao_inicial_servo);

int valor = func_distancia_ultrasonico();

if(valor <=15)

{

func_controladora();

delay(5000);

}

delay(500);

}

void func_controladora()

{

func_liga_led();

func_chama_servo();

}

void func_liga_led()

{

digitalWrite(ledPin, HIGH);

}

void func_chama_servo()

{

int posicao_final_servo = 90;

servo_objeto.write(posicao_final_servo);