CURSO DE BACHARELADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

FACULDADE ANHANGUERA DE  SÃO JOSÉ DOS CAMPOS[pic 2]

CURSO DE BACHARELADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

Anderson da Cruz

[e-mail]

RA:3722691527  

                                                       

Anderson R. Santos [e-mail] 

RA: 44400876887

Luciano  Motta        [e-mail]

RA: 4656866992 

Paulo Sergio

[e-mail] 

RA: 4412839313

Ricardo L. Medeiros [e-mail]

RA:3773761232

Professor orientador:

Edmundo Rosa

Anhanguera Educacional

[e-mail]

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ATPS DE CONTROLE E SERVOMECANISMO

RESUMO

O desafio consiste em implementar um fluxograma para o microcontrolador 8051. Desenvolvendo o desenho funcional do projeto (hardware), tabela de estados, descritivo operacional, tabela da verdade, diagrama de tempo e fluxograma.

Palavras-Chave: fluxo grama, implementação, microcontrolador 8051.

ABSTRACT

The challenge is to implement hum Para flowchart microcontroller 8051. Developing PROJECT functional design (hardware) , Table States , Operational Description , Table of Truth , rhythm diagram and flowchart.

Key -words : Flow grass , Implementation, 8051 .

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PROJETO 4 - Sistema para detecção de garrafas :

[pic 3]

Funcionamento:

Uma esteira, acionada pelo motor E, transporta garrafas de três tamanhos (pequenas, médias e grandes) que sensibilizam três sensores óticos (A, B, C), conforme ilustra a figura 1. O processo tem início quando o botão B1 é acionado e, enquanto a esteira estiver ligada, podem passar quantas garrafas o operador desejar. O processo é interrompido pelo botão de parada B2.

A seleção do tipo de garrafa é feita no início do programa, através de uma requisição para o operador digitar o tipo de garrafa: “1” para pequenas, “2” para médias e “3” para grandes. Assim, por exemplo, se o operador selecionou garrafas grandes e no meio do processo uma garrafa pequena ou média for detectada, a esteira deve parar e o alarme AL soar, finalizando o programa.

[pic 4]

        Parte A: Desenvolvendo o desenho funcional do projeto (hardware)

[pic 5]

Parte B: Tabela de Estados

Botão 1	Livre	0
Pressionado	1

Botão 2	Livre	1
Pressionado	0

Sensor A	Livre	0
Atuado	1

Sensor B	Livre	0
Atuado	1

Sensor C	Livre	0
Atuado	1

Seletora 1	Posição G	0
OFF	Posição M	0
	Posição P	0

Seletora 2	Posição G	1
Posição G	Posição M	0
	Posição P	0

Seletora 1	Posição G	0
Posição M	Posição M	1
	Posição P	0

Seletora 1	Posição G	0
Posição P	Posição M	0
	Posição P	1

Motor 1	Parado	0
Ligado	1

Alarme	Desligado	0
Acionado	1

Parte C: Descritivo Operacional

	DESCRITIVO OPERACIONAL
1	Energizar dispositvo com B1 livre, B2 livre, SH1 Off, M1 parado.
2	Pressionado B1, B2 livre, SH1 Off, M1 liga.
3	Mantendo B1 pressionado, B2 livre, SH1 Off, M1 permanece ligado.
4	Liberando B1, B2 livre, SH1 Off, M1 permanece ligado.
5	B1 livre, B2 livre, SH1 Off, M1 permanece ligado.
6	B1 livre, B2 pressionado, SH1 Off, M1 para de funcionar.
7	B1 livre, mantendo B2 pressionado, SH1 Off, M1 continua parado.
8	B1 livre, B2 liberado, SH1 Off, M1 continua ligado.
9	Pressionado B1, B2 livre, SH1 Off, M1 liga novamente.
10	Liberado B1, B2 livre, SH1 Off, M1 permanece ligado.
11	B1 livre, B2 livre, SH1 Off, M1 permanece ligado.
12	B1 livre, B2 livre, SH1 Posição G, M1 permanece ligado.
13	B1 livre, B2 livre, SH1 Posição G, S.A, S.B e S.C comutando (atuando), M1 permanece ligado.
14	B1 livre, B2 livre, SH1 Posição G, S.A não comutando (não atuando), S.B e S.C comutando (atuando), M1 para de funcionar, S1 liga.

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