Esteira Seletora De Metais

RESUMO

A Esteira Seletora de Metais é um projeto bem simples desenvolvido para adquirir conhecimento na área de microcontroladores. Foram usados componentes específicos como: um microcontrolador da Atmel (AT89S52), um motor de passo, um sensor indutivo e demais componentes intermediários. Seu funcionamento é basicamente simples: liga-se a esteira com 12 volts contínua e coloca-se uma peça qualquer na esteira, esta passará por um detector de metais (sensor indutivo). A detecção realizada pelo sensor enviará um pulso de corrente para o microcontrolador que enviará simultaneamente quatro pulsos de corrente para as entradas do motor de passo, que realizará o movimento angular necessário para fazer a seleção de materiais metálicos e não metálicos. Para a esteira realizar esta detecção, foi usado um software de simples desenvolvimento para criar uma interface em linguagem de programação C. Palavras-chave: microcontrolador, motor de passo, sensor indutivo, linguagem de programação.

INTRODUÇÃO No decorrer do trabalho, será apresentado alguns detalhes sobre os principais componentes usados para o desenvolvimento do mesmo. Dentre eles, dois circuitos integrados: O Atmel AT89S52 e o ULN 2803. O AT89S52 provê um conjunto-padrão de características, composto por 8K bytes de memória FLASH, 2K bytes de EEPROM, 256 bytes de memória RAM, 32 pinos de Entrada/Saída programáveis. Além disso, o AT89S52 foi desenvolvido com lógica estática para operação até a freqüência zero e suporta dois modos de economia de energia. O ULN2803 é um Array de Transistores Darlington. Este é uma junção de dois transistores, em que o segundo amplifica a corrente que foi previamente amplificada pelo primeiro transistor. Quando um circuito necessita de mais corrente que um transistor pode suportar, o que acontece geralmente quando se deseja controlar um motor elétrico ou relé, existe a possibilidade da utilização deste. Eles estão disponíveis comercialmente em circuitos integrados, geralmente em associações denominadas de array. Este termo é muito utilizado para designar um vetor, ou seja, um conjunto de objetos, que neste caso são transistores Darlington. Um ULN2803 possui oito transistores Darlington. Dentre estes, também foi utilizado um motor de corrente contínua (CC) e um motor de passo. O motor CC utilizado foi de 12 volts e este foi apenas para a movimentação da esteira. O motor de passo é um dispositivo eletromecânico que converte pulsos elétricos em movimentos mecânicos que geram variações angulares discretas. O rotor ou eixo de um motor de passo é rotacionado em pequenos incrementos angulares, denominados “passos”,quando pulsos elétricos são aplicados em uma determinada seqüência nos terminais deste. O motor usado foi um de 24 volts, pois foi requerida certa precisão no movimento deste para fazer a seleção de materiais.

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