O ALGORITMO DE DEVANIT–HARTENBERG
Por: Tiago Mian • 18/6/2020 • Relatório de pesquisa • 2.434 Palavras (10 Páginas) • 180 Visualizações
APS ROBÓTICA
Realizar uma interpretação exemplificada do algoritmo de Devanit–Hartenberg para cinemática direta, explicar os 4 parâmetros a partir de um exemplo (qualquer) do funcionamento do algoritmo.
Referência:
A partir de:
Cap 4 apostila Victor Santos – item 4.2.4 os parâmetros cinemáticos variáveis (pag 4-8; ou pág 59 -pdf)
Até: item 4.3.2 algoritmo de Devanit–Hartenberg (pag 4-13 (64 pdf) até 4-14 (65 pdf)
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Até: item 4.3.2 algoritmo de Devanit–Hartenberg (pag 4-13 (64 pdf) até 4-14 (65 pdf)
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