A Administração da Produção

UNIVERSIDADE DO ESTADO DO AMAZONAS – UEA ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA – EST ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Anderson Rodrigues Rocha Carlos André Silva Migliorin Pedro Victor Aguiar da Silva

EXERCÍCIOS DE MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE ATIVIDADE 4

Manaus – AM 2021

Anderson Rodrigues Rocha Carlos André Silva Migliorin Pedro Victor Aguiar da Silva

EXERCÍCIOS DE MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE ATIVIDADE 4

Relatório feito na Escola Superior de Tecnologia – UEA, a fim de obtenção de nota parcial no 1º semestre de 2021, na disciplina de Controle e Automação 1, ministrada pelo Prof. José Ruben Sicchar.

Manaus – AM 2021

1. Funções de Transferência (0,25 pontos)

Dado o sistema abaixo. Obtenha:

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Figura 1 - Sistema com realimentação de um Motor CC

Após a análise do sistema de controle da figura 1 e aplicação dos comandos de séries e feedback foram obtidas as seguintes funções:

1. Os pólos de malha aberta do sistema usando o comando residue.

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Figura 2 - Função de transferência de malha aberta e pólos do sistema da Figura 1

1. Os pólos de malha fechada.

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Figura 3 - Função de transferência de malha fechada e pólos do sistema da Figura 1

1. Resposta dinâmica de sistemas de 1a ordem ao degrau via comando “step” (0,25 pts)

1. Obtenha a curva de resposta do sistema da Figura 9.1 ao degrau unitário.

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Figura 4 - Curva resposta do sistema da Figura 1 ao degrau unitário

Troque agora a raiz nula por uma raiz múltipla e depois por uma raiz igual à 2. Obtenha as respectivas respostas.

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Figura 5 - Curva resposta do sistema da Figura 1 com a raiz nula substituída por uma raiz múltipla

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Figura 6 - Curva resposta do sistema da Figura 1 com a raiz nula substituída por 2

1. Mude a referência R(s) = 5. Obtenha a resposta ao degrau.

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Figura 7 - Sistema da Figura 1 com referência R(s) = 5

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Figura 8 - Curva de resposta do sistema da Figura 7

Observe o comportamento da resposta. Há diferenças em comparação com a resposta do item a?

Após a mudança de referência para R(s) = 5, observa-se um comportamento diferente da resposta, onde se tem uma curva de crescimento menos acelerado e uma oscilação maior até que a resposta se iguale ao valor de referência.

Se fosse colocado uma válvula de entrada em cascata com a mesma dinâmica, o que aconteceria na resposta dinâmica?

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Figura 9 - Sistema da Figura 7 com válvula de entrada em cascata

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