A ESTEIRA COM SENDOR DE COR E CONTROLE DE RELOCAÇÃO POR BRAÇO ROBÓTICO

Centro Universitário do Norte- Laureate

ESTEIRA COM SENDOR DE COR E CONTROLE DE RELOCAÇÃO POR BRAÇO ROBÓTICO.

Manaus-Am

2019

Alisson Vasques Nogueira                                                                               15114295

Anderson Oliveira Gonzaga                                                                            18040985

Herlan Pereira da Silva                                                                                    18178383

Jefferson Nogueira Feitosa                                                                              18016677

Joel Vales da Silva                                                                                            18061222

Lucas N. Barbosa                                                                                             18172962

Luís Henrique Nepomuceno Salayeta                                                           18044115

Luyri Roberto Silva Oeiras                                                                             18311610

Rodney Corrêa Garcia                                                                                    18029329

ESTEIRA COM SENDOR DE COR E CONTROLE DE RELOCAÇÃO POR BRAÇO ROBÓTICO.

Trabalho solicitado pelo                                                                                                                                                                                                            Professor Francisco, para

Nota parcial do segundo bimestre letivo.

Manaus-Am

2019

AGRADECIMENTOS

Agradecemos ao professor Francisco por todo apoio e por toda atenção que ele teve conosco em todo decorrer desse período letivo, agradeço tambem

Resumo

  Hoje em dia com o avanço da automação industrial, cada dia que passa o ser humano vem perdendo espaço na linha de frente da produção como um todo, mas isso não significa que todos que trabalhavam antes diretamente na linha de produção fiquem desempregados.

  Os robôs veem para auxiliar e maximizar o processo de produção, pois eles não precisam de férias, hora de descanso, e o seu trabalho é exatamente igual todas as vezes em termos de qualidade, o que pode acontecer é que as pessoas que trabalhavam em um determinado setor antigamente, sejam remanejados para outros postos de trabalho cujo o robô talvez ainda não seja eficaz naquele momento, não se perde um emprego apenas por colocar um sistema autônomo no seu lugar, mas sim geram novas funções de trabalho.

  Pegando a ideia de usar os robôs o cotidiano estamos usando um braço robótico para identificar pacotes com cores distintas e separar em seus respectivos recipientes.

Palavra-chave: CLP, Automação industrial, Robô.

ABSTRACT

  Nowadays with the advance of industrial automation, every day that passes the human being is losing space at the front line of the production as a whole, but that does not mean that all those who previously worked directly in the production line are unemployed. Robots come to help and maximize the production process because they do not need holidays, time to rest, and their work is exactly the same every time in terms of quality, what can happen is that people who worked in a a certain sector in the past, are relocated to other jobs whose robot may not yet be effective at that time, you do not lose a job just by putting an autonomous system in its place, but rather generate new job functions. Taking the idea of ​​using the robots everyday we are using a robotic arm to identify packages with different colors and separate in their respective containers.         

Keyword: CLP, Industrial Automation, Robot.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1- exemplo de máquina a vapor, um Trem da época.....................................10

Figura 1.2- CLP FP0 Panasonic...................................................................................11

Figura1.3- sistema de processamento de um CLP.......................................................12

Figura1.4- Esteira com sensor de cor e controle de realocação por braço robótico....14

LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1: lista de materiais usados..............................................................................16

SUMÁRIO

INTRODUÇÃO.................................................................................................................9

ORIGEM DA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL...............................................................10

PARTE OPERACIONAL DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL.....................................11

PARTE DE CONTROLE................................................................................................12

SENSORES ....................................................................................................................12

ATUADORES ................................................................................................................13

O PRIMEIRO ROBO INDUSTRIAL.............................................................................13

PRINCIPAIS APICAÇÕES DOS ROBÔS INDUSTRIAIS...........................................14

ESTEIRA COM SENDOR DE COR E CONTROLE DE RELOCAÇÃO POR BRAÇO ROBÓTICO....................................................................................................14

FUNCIONAMENTO DA ESTEIRA..............................................................................15