APS - Guindaste Hidraulico

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UNIVERSIDADE PAULISTA

CURSO DE ENGENHARIA BÁSICA

Atividade Prática Supervisionada (APS)

Guindaste Hidráulico

Araraquara - SP

2019

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COLABORADORES:

NOMES	RA
Matheus Leonardo Viotto	N289AB-6
Caique de Pascoli	D68FAE-4
Matheus Coreliano Ramos	N26681-3
Raissa Vitoria Ferreira Silva	N3157G-5
Ketlim Cristina da Silva	D75GEG-4
Tulio Henrique Regis Mendes	N34207-2
João Vitor Viana Machado	N248CB-2

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS (APS)

Protótipo de Guindaste Hidráulico com Seringas

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ARARAQUARA – SP
2019

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"O aumento do conhecimento é como uma esfera dilatando-se no espaço: quanto maior a nossa compreensão, maior o nosso contato com o desconhecido."

(Blaise Pascal)

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RESUMO

O presente trabalho tem como predominante proposta à pesquisa, planejamento e desenvolvimento de um protótipo de um guindaste hidráulico com seringas que permita o levantamento e transporte de uma massa padrão para posições pré-estabelecidas. Este relatório tem o objetivo de apresentar em pauta acadêmica o passo a passo da construção através de ilustrações (fotos), além de descrever os materiais e ferramentas utilizadas, expor o esboço do projeto, metodologia, conclusões finais e referências bibliográficas. Todo o trabalho, tanto protótipo quanto parte escrita, está em conformidade com o edital disponibilizado pela coordenação do curso de engenharia da Universidade Paulista Campus Flamboyant.

Palavras chaves: Guindaste, Hidráulico, Eletroímã.

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ABSTRACT

This work is predominant proposal to the research, planning and development of a prototype of a hydraulic crane with syringes that allow the lifting and transportation of a standard mass to pre-established positions. This report aims to present in academic schedule the step by step construction through illustrations (photos), and describes the materials and tools used, exposing the outline of the design, methodology, conclusions and references. All the work, both prototype and written part, complies with the notice provided for coordinating the engineering course at the University Paulista Campus Flamboyant.

Keywords: Crane, Hydraulic, electromagnet

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LISTA DE ILUSTRAÇÕES

Imagem 01 – Princípio de Pascal. -------------------------------------------------------------- 12

Imagem 02 – Robô Hidráulico Teleoperado. ------------------------------------------------- 13

Imagem 03 – Exemplo: Lei de Faraday. ------------------------------------------------------- 14

Imagem 04 – Atuação: Sistema Hidráulico. --------------------------------------------------- 16

Imagem 05 – Exemplo: Eletroímã. --------------------------------------------------------------- 17

Imagem 06 – Circuito do Eletroímã. ------------------------------------------------------------- 18

Imagem 07 – Esboço em AutoCAD. ------------------------------------------------------------ 20

LISTA DE TABELAS

Tabela 01 – Custos do projeto -------------------------------------------------------------------- 30

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		SUMÁRIO
INTRODUÇÃO ----------------------------------------------------------------------------------------	10
1 OBJETIVO -------------------------------------------------------------------------------------------	11
2 FUNDAMENTAÇÃO TEORICA ----------------------------------------------------------------	11
2.1	Hidráulica --------------------------------------------------------------------------------	12
2.2	Eletricidade e Eletromagnetismo ------------------------------------------------	13
3 METODOLOGIA	------------------------------------------------------------------------------------	15
3.1	Considerações Sobre o Projeto --------------------------------------------------	15
3.2	Tecnologia Empregada --------------------------------------------------------------	16
	3.2.1	Sistemas Hidráulicos -------------------------------------------------------	15
	3.2.2	Comandos Elétricos --------------------------------------------------------	16
	3.2.3	Eletroímã ----------------------------------------------------------------------	17
	3.2.4	Circuito Elétrico Aplicado -------------------------------------------------	18
4 CONTRUÇÃO DO GUINDASTE HIDRÁULICO COM ELETROÍMÃ ----------------	19
4.1	Materiais e Ferramentas Utilizadas ----------------------------------------------	19
4.2	Etapas da Construção ---------------------------------------------------------------	19
	4.2.1	Escolha da tecnologia e do design -------------------------------------	20
	4.2.2	Construção da Base --------------------------------------------------------	21
	4.2.3	Construção do conjunto mecânico -------------------------------------	21
	4.2.4	Construção do eletroímã --------------------------------------------------	25
	4.2.5	Pintura de componentes e acabamento ------------------------------	25
	4.2.6	Montagem dos componentes --------------------------------------------	27
	4.2.7	Hora do teste! ----------------------------------------------------------------	29
5 CUSTOS DO PROJETO ------------------------------------------------------------------------	30
6 APRESENTA DO PROJETO -------------------------------------------------------------------	30
CONCLUSÃO -----------------------------------------------------------------------------------------	32
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ------------------------------------------------------------	33