AVALIAÇÃO DE PRODUTOS CARTOGRÁFICOS OBTIDOS POR MEIO DA PLATAFORMA RPA SEM A UTILIZAÇÃO DE PONTOS DE CONTROLE

[pic 1]

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁ PRÓ-REITORIA DE GRADUAÇÃO, PESQUISA E PÓS-GRADUAÇÃO

Curso de Pós-Graduação em VANTs e Drones em Aplicações Civis e

Comerciais

ADRIANO DAVET MALHADAS GUILHERME MAUERBERG KERPER

LEONARDO JORDÃO

AVALIAÇÃO DE PRODUTOS CARTOGRÁFICOS OBTIDOS POR MEIO DA PLATAFORMA RPA SEM A UTILIZAÇÃO DE PONTOS DE CONTROLE

CURITIBA

2017

ADRIANO DAVET MALHADAS GUILHERME MAUERBERG KERPER LEONARDO JORDÃO

AVALIAÇÃO DE PRODUTOS CARTOGRÁFICOS OBTIDOS POR MEIO DA PLATAFORMA RPA SEM A UTILIZAÇÃO DE PONTOS DE CONTROLE

Artigo apresentado ao Curso de Pós- Graduação em VANTs e Drones em Aplicações Civis  e  Comerciais,  da Pontifícia Universidade Católica do Paraná, como requisito à obtenção do título de Especialista.

Orientador: Prof. Dr. Roberto da Silva Ruy

Co-Orientador: Prof. Dr. José Marcato Junior

CURITIBA

2017

TERMO DE APROVAÇÃO

ADRIANO DAVET MALHADAS GUILHERME MAUERBERG KERPER LEONARDO JORDÃO

AVALIAÇÃO DE PRODUTOS CARTOGRÁFICOS OBTIDOS POR MEIO DA PLATAFORMA RPA SEM A UTILIZAÇÃO DE PONTOS DE CONTROLE

Este trabalho foi julgado e aprovado como requisito parcial para obtenção do grau de

Especialista em VANTs e Drones em Aplicações Civis e Comerciais pela Pontifícia

Universidade Católica do Paraná (PUCPR).[pic 2]

Coordenador do Curso de Pós-Graduação em VANTs e Drones em Aplicações Civis e Comerciais. Pontifícia Universidade Católica do Paraná

Orientador:               Professor(a) Dr. Roberto da Silva Ruy

Banca:                      Professor(a) <Nome do participante da banca avaliadora>[pic 3]

Professor(a) <Nome do participante da banca avaliadora>

Curitiba,         de                    de            _.

AVALIAÇÃO DE PRODUTOS CARTOGRÁFICOS OBTIDOS POR MEIO DA PLATAFORMA RPA SEM A UTILIZAÇÃO DE PONTOS DE CONTROLE

Adriano Davet Malhadas1

Guilherme Mauerberg Kerper2

Leonardo Ribeiro Jordão3

José Marcato Junior4

Roberto da Silva Ruy5

RESUMO

A sigla RPA (Remotely Piloted Aircraft) é oriunda da língua inglesa e significa Aeronave  Remotamente  Pilotada.  A  utilização  de  RPA  como  plataforma  de transporte dos sensores de aerolevantamento tem se tornado cada vez mais frequente, posicionando-se firmemente num mercado em que satélites e aeronaves convencionais tanto de asas fixas quanto de asas rotativas são predominantes. Sendo assim, torna-se importante a validação dos dados obtidos por essas aeronaves e seus sensores, a fim de se obter resultados confiáveis que permitam a análise dos produtos gerados por elas, bem como a utilização em Sistemas de Informação Geográficas (SIG) e de Modelagem e Gerenciamento de Informações de Projetos e Ambientes Construídos (BIM). Diante disso, o objetivo deste artigo foi analisar  a  metodologia  e  a  viabilidade  técnica  para  a  execução  de aerolevantamentos sem a utilização de pontos de controle em solo. Para tanto, foi utilizada uma RPA como plataforma de transporte de um sistema aerofotogramétrico miniaturizado. Os resultados obtidos revelaram a possibilidade de obtenção de produtos cartográficos de alta precisão, tais como a ortofoto e o Modelo Digital de Superfície (MDS) avaliados conforme o Padrão de Exatidão Cartográfica para Produtos Cartográficos Digitais (PEC-PCD).

Palavras-chave: RPA. Aerolevantamento. Fotogrametria. Cartografia. PEC-PCD.[pic 4]

1 Graduado em Pilotagem Profissional de Aeronaves. E-mail: [e-mail]

2 Engenheiro Cartógrafo. E-mail: [e-mail]

3 Graduado em Aviação Civil. E-mail: [e-mail]

4 Engenheiro Cartógrafo. Professor Doutor da Universidade Federal de Mato Grosso do Sul. E-mail:

[e-mail]

5 Engenheiro Cartógrafo. Professor Doutor da Pontifícia Universidade Católica do Paraná. E-mail:

[e-mail]

ABSTRACT

The acronym RPA (Remotely Piloted Aircraft) comes from the English language and means Aeronave Remotamente Pilotada. The use of RPA as a transport platform for aerial survey sensors has become increasingly frequent, positioning itself firmly in a market in which satellites and conventional aircraft of both fixed wings and rotating wings are predominant. Therefore, it is important to validate the data obtained by these aircraft and their sensors, in order to obtain reliable results that allow the analysis  of  the products  generated  by them,  as  well  as  the  use  in  Geographic Information Systems (GIS) and Modeling and Information Management of Projects and Built Environments (BIM). Therefore, the main of this article was to analyze the methodology and technical feasibility for the execution of aerobatics without the use of control points in soil. For this purpose, an RPA was used as a transport platform for a miniaturized aerophotogrammetric system. The results showed high precision cartographic  products  such  as  orthophoto  and  Digital  Surface  Model  (MDS), assessed according to the Cartographic Accuracy Standard for Digital Cartographic Products (PEC-PCD).

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