Alarme Residencial - PIC

#include <16F877A.h>

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

* Configurações para gravação *

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

#FUSES xt,nowdt,noprotect,put,brownout,nolvp,nocpd,nowrt // configuração dos fusíveis

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

* Definições para uso de Rotinas de Delay *

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

#use delay(clock=4000000)

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

* Definição e inicialização das variáveis *

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

int i; // for dos leds

int tb=0;

int ACIONA;

int ACIONA1;

int DIGI1,DIGI2,DIGI3,DIGI4;

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

* Definição e inicialização dos port's *

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

* Definição e inicialização dos port's *

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

* ENTRADAS *

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

//RTC

#define SDA PIN_C4

#define SCL PIN_C3

// RS-232

#define TX PIN_C6

#define RX PIN_C7

//interrupção

#define INTER PIN_B0

//teclado matricial

#define L4 PIN_E0

#define L3 PIN_A5

#define L2 PIN_A4

#define L1 PIN_A3

#define C3 PIN_A2

#define C2 PIN_A1

#define C1 PIN_A0

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

* SAÍDAS *

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

// display 7 segmentos

#define SEG1 PIN_E1

#define SEG2 PIN_E2

// motor de passos

#define BB1 PIN_C5

#define BB2 PIN_C2

// #define BB3 PIN_C1

// #define BB4 PIN_C0

//reles

#define RELE1 PIN_C0

#define RELE2 PIN_C1

//leds

#define LED1 PIN_B1

#define LED2 PIN_B2

#define LED3 PIN_B3

#define LED4 PIN_B4

#define LED5 PIN_B5

#define LED6 PIN_B6

#define LED7 PIN_B7

//buzzer

#define BUZZER PIN_D0

//lcd

#define lcd_enable pin_d1 // pino enable do LCD

#define lcd_rw pin_d2 // pino rw do LCD

#define lcd_rs pin_d3 // pino rs do LCD

#define lcd_db4 pin_d4 // pino de dados d4 do LCD

#define lcd_db5 pin_d5 // pino de dados d5 do LCD

#define lcd_db6 pin_d6 // pino de dados d6 do LCD

#define lcd_db7 pin_d7 // pino de dados d7 do LCD

/************************************************************************/

/* */

/* ROTINA LCD */

/* */

/************************************************************************/

/* * * * Envio de "Nibble" para o LCD * * * * * * * * * * * * * * * * * */

//Esta rotina lê o "Nibble" inferior de uma variável e envia para o LCD.

void envia_nibble_lcd(int dado) {

//Carrega as vias de dados (pinos) do LCD de acordo com o nibble lido