Aps Mesa Estabilizadora

Matérias utilizados

quantidade	materiais	Preço por unidade (R$)
60cm	cano PVC 50mm	11,50 (o metro)
1	Módulo de Sensor de inclinação SW-520D	16,90
1	Arduino uno	0 (já tinha)
1	suporte para 4 baterias AA de dois lados	5,00
1	servo motor MG995	50,00
15cm x 10cm	papel eva preto	3,60
4	parafuso com porca 3mm	0,50
5	parafuso rosca soberba 2mm	0 (reaproveitado)
2	braçadeira de nylon 3,6 mm	0,20
1	mini interruptor chave gangorra	5,00
indeterminado	jumper	0,30
1 rolo	fita dupla face para papel	6,20

Ferramentas utilizadas

• Furadeira
• Micro retifica
• Lixas para madeira
• Soprados térmico
• Brocas para metal de 1mm e 3mm
• Chaves de fenda
• Alicate
• Computador
• Serra de arco
• Fogão
• Um piso de cerâmica
• Marcador permanente
• Tabuas de madeira
• Ferro de solda
• Estanho
• Régua
• Paquímetro
• Esquadro    

Produção da chapa de PVC

Primeiro é realizado um corte vertical no cano de PVC, logo após ele é aquecido no fogão até amolecer e planificado contra duas superfícies planas (um piso de cerâmica e uma bancada de pedra), até resfriar por completo.

https://youtu.be/aZUvmLhFEdI - 06/04/21

Produção das peças em PVC  

1° Passo: com o marcador permanente são realizados os desenhos das peças na chapa de PVC seguindo as medidas.

[pic 1]

2° Passo: recortar as peças com a serra de arco e a micro retifica. Para gerar os cantos arredondados e dar um melhor acabamento nas peças, todos os cantos serão lixados com lixa para madeira.

3° Passo:  aquecer os cantos que serão dobrados utilizando um soprador térmico, dobra-los com auxílio de algumas tabuas de madeira pra manter a chapa de PVC o mais próximo ao formato desejado até endurecer.

A base inferior é fechada em formato de caixa, deixando quatro aletas de 10 por 10 mm para parafusar a tampa da caixa.  

A base superior é dobrada em formato de L, formando um angulo de 90°.

4° Passo: realizar os furos e cortes nas placas de PVC com a furadeira e a micro retifica seguindo o diagrama.

[pic 2]

Obs: os recortes e furos são realizados durante a montagem para fixação do sensor, arduino, servo motor, suporte de baterias, interruptor, tampa da caixa e passagem dos fios. Sendo assim não é possível determinar as posições exata dos mesmos.  

Montagem do projeto

1° Passo: fixar o Arduino dentro da caixa da base inferior utilizando os parafusos 3mm, fixar suporte de baterias utilizando braçadeiras de nylon.

2° Passo: encaixar o interruptor no corte feito na lateral esquerda da base inferior, parafusar o servo motor no furo feito na frente da base com parafuso 3mm e passar o cabo do servo motor para dento da caixa da base.

3° Passo: fixar o sensor na parte inferior da base superior utilizando um parafuso 3 mm.

4° Passo: realizar um furo no eva na região que se encontra o parafuso do sensor, e cola-lo na base utilizando a fita dupla face.

5° Passo: utilizando um parafuso rosca soberba e parafuso de fixação do eixo do motor, será fixado a base superior no braço do servo motor.

[pic 3]

6° Passo: encaixar o braço do servo motor no servo motor e passar os cabos do sensor para dentro da base inferior, deixando uma folga.

7° Passo: realizar todas as ligações eletrônicas e soldas dentro da base inferior e fechar a mesma utilizando sua tampa e quatro parafusos rosca soberba.

[pic 4] 

Código

#include <Servo.h> //biblioteca do servo motor

#define pinServo 9 //pino do servo motor

int buttonPin = 8; //pino de controle do sensor de inclinação

 int estadobotao;

 float gral;

 

Servo servo;

void setup() {

  servo.attach(pinServo);

 

pinMode(buttonPin, INPUT);

  Serial.begin(9600);

gral = 90; // inicio da constante gral é 90