Atividade no Portfólio I – Automação e Laboratório de Automação

Atividade no Portfólio I

Objetivos:

• Entender como funciona a linguagem Ladder;
• Simular um projeto simples usando Ladder.

Descrição da atividade

Você deve fazer esta atividade em dupla, para isso crie o Portfólio de seu grupo. Baixe qualquer programa Ladder para realizar o desafio a seguir: Situação problema: Projete um controle capaz de inverter o sentido de rotação de um motor trifásico. Atenção! Para alterar o sentido de rotação de um motor trifásico é necessário alterar duas das três fases, isto é, a fase A se torne B e a fase B se torne A.

[pic 1]

PS. Fazer:

• I0.0 = Botão para ligar;
• I0.1 = Botão de emergência;
• I0.2 = Acionamento frente;
• I0.3 = Acionamento ré;
• Q0.0 = Chave KM2;
• Q0.1 = Chave KM1.

Programa Ladder.

Abaixo temos o programa em Ladder da situação problema sugerido pela Atividade do Portfólio – Projetar um controle capaz de inverter o sentido de rotação de um motor trifásico.

[pic 2]

        As entradas adotadas foram:

• I01 – Botão Ligar;
• I02 – Botão de Emergência;
• I03 – Botão sentido horário;
• I04 – Botão sentido anti-horário;
• I05 – Botão Desliga.

As saídas adotadas foram:

• Q01 – Chave KM1;
• Q02 – Chave KM2.

Princípio de funcionamento do programa Ladder:

Ao pressionamos o Botão Liga – I01, energizamos a bobina Q05, que fecha seu contato na linha002 (contato de selo), mantendo sempre a bobina Q05 energizada, ou seja, mesmo que se retire o dedo do botão I01 a linha001 continuará energizada. A mesma só será desenergizada caso seja acionado o Botão Desliga – I05 ou o Botão de Emergência – I02.

Para acionamos o motor no sentido horário será necessário pressionar o Botão I03, ela fecha seu contato energizando assim a saída Q01, que fecha seu contato selo na linha004. Foi inserido um contato NF de I03 na linha005, ele garante que de maneira alguma seja possível acionar o sentido de rotação anti-horário enquanto o motor gira no sentido horário. Desta maneira, para poder inverter a rotação do motor de horário para anti-horário devemos pressionar o Botão I04, que irá abrir o seu contato NF na linha003 e parar o motor que está girando no sentido horário, ao mesmo tempo que ela fecha seu contato na linha005 energizando assim a saída Q02, que fecha seu contato selo na linha006. Caso seja pressionado ao mesmo tempo o Botão I03 e o Botão I04 o motor não será energizado em nenhum sentido de rotação, pois os contatos de intertravamento inseridos nas linha003 e linha005 irão abrir impedindo a energização das saídas Q01 e Q02. ´

Para se desligar o motor é necessário acionar o Botão de Emergência – I02 ou o Botão Desliga – I05. Os mesmos irão abrir seu contato NF inseridos na linha001, dessa forma deixarão de alimentar Q05 que abri seus contatos: selo na linha002, seu contato NA na linha003 e seu contato NA na linha005.

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