Atps Circuitos Digitais

FACULDADE ANHANGUERA DE TAUBATÉ

CIRCUITOS DIGITAIS

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS

ETAPA1

NOME

RA:

Faculdade Anhanguera de

Curso: Ciência da Computação

Turma: 3º Semestre

2010

TAUBATÉ - SP

2010

SUMÁRIO

|1. Condições............................................................................................ |3 |

|2. Variáveis de Entrada, Saída e Posição dos Sensores no Robô......... |4 |

|3. Tabela Verdade................................................................................... |5 |

|4. Expressão Booleana........................................................................... |6 |

|5. Circuito Combinacional........................................................................ |7 |

|6. Bibliografia .......................................................................................... |8 |

1. Condições

|Se apenas D for pressionado - movimento para frente |

|Se apenas o sensor C ou os 3 sensores frontais forem pressionados o robô deverá andar para trás |

|Se apenas A ou B pressionados - giro para o lado oposto - portanto giro para esquerda |

|Se B e C pressionados giro para esquerda |

|Se apenas A ou B pressionados - giro para o lado oposto - portanto giro para direita |

|Se A e C pressionados giro para direita |

|Se apenas o sensor C ou os 3 sensores frontais forem pressionados o robô deverá andar para trás |

|Caso nenhum sensor seja pressionado e para as demais combinações, o movimento original se mantém |

2. Variáveis de Entrada, Saída e Posição dos Sensores no Robô

|Sensores |Posição do Sensor no Robô |

|(Entradas) | |

|A |esquerda |

|B |direita |

|C |frente |

|D |atrás |

* Tabela de variáveis