ATPS CIRCUITOS DIGITAIS 3 SEMESTRE

UNIVERSIDADE ANHANGUERA

CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO – 3º SEM

CIRCUITOS DIGITAIS

Índice

INTRODUÇÃO 3

DESENVOLVIMENTO DO EXERCÍCIO 4

ETAPA 1 4

RESOLUÇÃO 5

VARIÁVEIS DE ENTRADA, SAÍDA E POSIÇÃO DOS SENSORES NO ROBÔ...6

BIBLIOGRAFIA 7

INTRODUÇÃO

Circuitos digitais (também conhecidos como circuitos lógicos) são circuitos eletrônicos que baseiam o seu funcionamento na lógica binária, em que toda a informação é guardada e processada sob a forma de zero (0) e um (1). Estes dois níveis são frequentemente representados por L e H (do inglês low - baixo - e high - alto -, respectivamente). Esta representação é conseguida usando dois níveis discretos de tensão elétrica.

Entre os circuitos digitais estáticos podemos citar as portas lógicas: Porta AND (em português, "E"), a Porta OR ("OU"), a Porta NAND ("não E" ou "E invertido"), a Porta NOR ("não OU" ou "OU invertido"), a Porta XOR ("OU exclusivo"), a porta Not (não) e a porta Coincidência (NXOR = não OU exclusivo).

Na matemática e na ciência da computação, as álgebras booleanas (também conhecida como "Álgebra de Boole") são estruturas algébricas que "capturam a essência" das operações lógicas E, OU e NÃO, bem como das operações da teoria de conjuntos soma, produto e complemento. Ela também é o fundamento da matemática computacional, baseada em números binários.

Receberam o nome de George Boole, matemático inglês, que foi o primeiro a defini-las como parte de um sistema de lógica em meados do século XIX. Mais especificamente, a álgebra booleana foi uma tentativa de utilizar técnicas algébricas para lidar com expressões no cálculo proposicional. Hoje, as álgebras booleanas têm muitas aplicações na eletrônica. Foram pela primeira vez aplicada a interruptores por Claude Shannon, no século XX.

Os operadores da álgebra booleana podem ser representados de várias formas. É frequente serem simplesmente escritos como E, OU ou NÃO (são mais comuns os seus equivalentes em inglês: AND, OR e NOT). Na descrição de circuitos também podem ser utilizados NAND (NOT AND), NOR (NOT OR) e XOR (OR exclusivo). Os matemáticos usam com frequência + para OU e para E (visto que sob alguns aspectos estas operações são análogas à adição e multiplicação noutras estruturas algébricas) e representam NÃO com uma linha traçada sobre a expressão que está a ser negada

DESENVOLVIMENTO DO EXERCÍCIO

ETAPA 1

Passo 1 Escolha a sua equipe de trabalho e entregue ao seu professor os nomes, RA e e-mail dos alunos. A equipe deve ser composta por, no máximo, 5 alunos.

Passo 2 Considerem os 4 sensores detectores de obstáculos e os movimentos a seguir e construam a tabela-verdade.

* Se apenas o sensor C ou os 3 sensores frontais forem pressionados, o robô deverá andar para trás.

* Se apenas B e C forem pressionados, giro para a esquerda.

* Se apenas A e C forem pressionados, giro para a direita.

* Se apenas A ou B for pressionado, giro para o lado oposto ao lado do choque.

* Se apenas D for pressionado, movimento para frente.

* Caso nenhum sensor seja pressionado e para as demais combinações (consideradas inválidas), o movimento original se mantém.

Passo 3 Façam as atividades a seguir.

1. Escrevam a expressão booleana a partir da tabela verdade obtida no passo anterior.

2. Minimizem a expressão encontrada no passo 3.

3. Desenhem o circuito combinacional.

Passo 4 Entregue ao professor a solução proposta pelo grupo contendo a resolução desenvolvida nos passos anteriores desta etapa.

RESOLUÇÃO

CONDIÇÕES

Se apenas D for pressionado:

O movimento será para frente.