Atps Programaçao Estruturada

ATPS de Eletrônica Digital Sequencial

Parte 1

Curso:

Tecnologia em Mecatrônica Industrial, 5MA

Professor:

Introdução

As portas lógicas são os componentes básicos da eletrônica digital. Elas são usadas para criar circuitos digitais e até mesmo circuitos integrados complexos. Por exemplo, circuitos integrados complexos podem ser um circuito digital completo pronto para serem usados, em eletrônica digital apenas dois números são permitidos, “0” e “1”. Zero representa tensão de 0 V, enquanto que “1” representa uma tensão de 5 V ou de 3,3 V, no caso de circuitos integrados mais novos.

Sumário

Introdução..................................................................................................................................2

ATPS..........................................................................................................................................4

Objetivo do desafio

Introdução as Portas Lógicas...................................................................................................7

INVERSOR.....................................................................................................................7AND................................................................................................................................8NAND...........................................................................................................................10OR.................................................................................................................................12NOR..............................................................................................................................14XOR..............................................................................................................................16XNOR...........................................................................................................................18Não inversor ou Buffer.................................................................................................19

Desenvolvimento......................................................................................................................23

TABELA VERDADE DO ROBÔ................................................................................23 MAPA DE CARNOGH................................................................................................24 DESENHO DO ROBÔ MELHORADO.......................................................................25 CIRCUITO LÓGICO....................................................................................................26 CIRCUITO ANALOGICO...........................................................................................27

Conclusão.................................................................................................................................28

Bibliografia..............................................................................................................................29

ATPS

A robótica móvel é uma área desafiadora e tem como um de seus objetivos básicos o desenvolvimento de mecanismos robóticos com capacidade para se locomover no ambiente em que estão inseridos. Muitas pesquisas nesta área utilizam como plataforma a família de robôs Khepera, desenvolvido na EPFL, em Lausanne - Suíça, que pode ser visto na Figura 1.

[pic]

Considere que este robô possui um sistema de sensoriamento distribuído conforme a Figura 2. Este trabalho tem como objetivo dotar este mecanismo com um sistema de desvio de obstáculos, monitorando quantos movimentos o robô executa sem andar para trás.

[pic]

Objetivo do desafio

Elaborar um projeto de um robô com mecanismo de sensoriamento distribuído com um sistema de desvio de obstáculos.

ETAPA 1 (tempo para realização: 5 horas)

Aula-tema: Circuitos Sequenciais – Flip-Flop.

Esta atividade é importante para que você compreenda o problema a ser resolvido, obtenha a tabela verdade, a função booleana e o circuito combinacional minimizado.

Para realizá-la, devem ser seguidos os passos descritos.

Passo 1 (Aluno)

Escolher a sua equipe de trabalho e entregar ao seu professor os nomes, RA e e-mail dos alunos. A equipe deve ser composta com o número de integrantes definido pelo professor.

Passo 2 (Equipe)

Considerar os 4 sensores detectores de obstáculos e os movimentos a seguir, construa a tabela-verdade:

1 Se apenas o sensor C ou os 3 sensores frontais forem pressionados, o robô deverá andar para trás.

2 Se apenas B e C forem pressionados, giro para a esquerda.

3 Se apenas A e C forem pressionados, giro para a direita.

4 Se apenas A ou B for pressionado, giro para o lado oposto ao lado do choque.

5 Se apenas D for pressionado, movimento para frente.

6 Caso nenhum sensor seja pressionado e para as demais combinações (consideradas inválidas), o movimento original se mantém.

Passo 3 (Equipe)

Partir da tabela verdade obtida no passo anterior e escrevam a expressão booleana e minimize a expressão, encontrando a expressão lógica do circuito ótimo.

Passo