Atps desenho tecnico

Introdução

Apresentamos o protótipo do Braço Mecânico Hidráulico, como forma de intensificar o nosso aprendizado na área da mecânica. Esse projeto nos ajuda a melhorar os conhecimentos apresentados nas aulas de Mecânica de Fluídos e Desenho Técnico.

O Braço Mecânico Hidráulico projetado e executado, e um protótipo com a finalidade de demonstrar o funcionamento de um  Braço Mecânico Hidráulico de tamanho real, que pode elevar diversos tipos de cargas de grande peso.

Por ser um protótipo, tem a facilidade de demostrar seus movimentos como, elevação vertical, lateral e giro para movimentação de objetos, com o auxilio de seringas com fluido agua, conectados nas articulações do Braço, e o mesmo numero de seringas no comando dos movimentos.

Serve para ter uma visão melhor de funcionamento do braço em tamanho real, utilizados em indústrias, fabricas e ate mesmo em conjunto com um caminhão, para transportar cargas.

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Desenvolvimento

Objetivo:

O protótipo do Braço Mecânico Hidráulico, tem a capacidade de elevar 1kg, porem em tamanho real tem condições de elevar varias toneladas, dependendo de suas dimensões e funções a que lhe e exigido.

Tem como objetivo demonstrar suas funções e movimentos que são de elevação vertical, lateral e giro, sabre sua base. Tem a capacidade de eliminar ao máximo o esforço físico, propiciando mais agilidade em um processo de fabricação e movimentação de cargas de grande peso.

Metodologia

O protótipo do Braço Mecânico Hidráulico, foi feito artesanalmente,  com o auxilio de ferramentas e maquinas elétricas como:

• Furadeira, utilizada para executar furos para o alojamento dos eixos e parafusos utilizados no projeto.
• Serra elétrica (tico-tico), para serrar as peças em MDF e moldadas com maior facilidade e melhor acabamento.
• Arco de serre manual, para serrar os eixos e a barra roscada para fabricação do comando dos movimentos.
• Chaves combinadas, para fazer o ajuste do comando dos movimentos.

Materiais utilizados:

• Chapa de MDF, para fabricação das peças.
• Seringas de 20ml (4 unidades), 60ml (4 unidades), com a função de movimentar o projeto.
• Parafusos, para as garras e para e para a base giratória.
• Elástico para o fechamento da garra.
• Cola, para fixação das peças.
• Barra roscada de 5/16” e porcas para o comando.
• Tinta corante para diferenciar o fluido das seringas.
• Barra de 5mm de diâmetro de aço 1020,para fabricação do eixo.
• Tubos de silicone, para união das seringas para movimentar o fluido entre elas.

Conclusão

Concluímos que o projeto “Braço Mecânico Hidráulico” proporcionou uma aprendizagem pratica e integrada das disciplinas estudas em sala de aula, podendo explorar a criatividade, o desenvolvimento da capacidade de relacionamento, interação para realizar um excelente trabalho em equipe, foram algumas das metas atingidas pelo grupo.

Notamos também a importância do desenho técnico para a elaboração de peças com as cotas necessárias para a realização do protótipo com êxito, assim facilitando na montagem do mesmo.

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