Automação Industrial

SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL

CENTRO TECNOLÓGICO

DE ELETROELETRÔNICA“CÉSAR RODRIGUES”

CENATEC

CONTROLES

MULTIMALHAS

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1 - CONTROLE EM MALHA FECHADA

1.1- Princípio

Outros nomes: Malha fechada simples e Controle Feedback

Resposta da temperatura à uma Resposta da temperatura à uma

mudança de setpoint variação de

carga

Figura 1- Controle em malha fechada simples

Neste tipo de controle , a ação de correção atua após a perturbação , produzindo um

erro entre a medida e o set-point. Este erro pode ser igualmente produzido por uma mudança

no setpoint. Nos dois casos, a ação de correção objetiva eliminar o erro.

A figura 1 representa o esquema de um controle em malha fechada simples de um

trocador de calor. Este controle tem como objetivo manter a temperatura de saída Ts igual ao

setpoint ajustado. Após os ajustes das ações de controle PID no controlador TIC, as duas

curvas mostram a evolução da medida ( Temperatura ):

- Após uma mudança do setpoint .

- Após uma variação da vazão de carga Qc.

Os esquemas das figuras 3 e 4 , traduzem sobre forma de diagramas em blocos o

funcionamento do trocador de calor da figura 1.

Nos dois casos, é mostrado que o controle em malha fechada independe do tipo de

controlador utilizado.

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O controlador pode ser :

- De tecnologia analógica ou digital.

- De função contínua ou descontínua.

- De algoritmo geralmente PID ou outro.

Figura 3- Diagrama em blocos para mudança de SP.

Figura 4 - Diagrama em blocos para uma variação de carga.

1.2 - Efeitos das ações PID em uma malha fechada.

1.2.1- Ação proporcional

O efeito da ação proporcional é acelerar a resposta da medida,e tem como

conseqüência a geração do erro de off-set. A saída do controlador proporcional puro se traduz

pela