CURSO SUPERIOR EM ENGENHARIA MECATRÔNICA

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SANTA

CATARINA - CAMPUS FLORIANÓPOLIS

DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE METAL-MECÂNICA

CURSO SUPERIOR EM ENGENHARIA MECATRÔNICA

ANDREI NASCIMENTO DE JESUS CARNEIRO

CAROLINA SAYURI ISHIY ROSA

DAYLA MARTINS LIMA

ELISA DE VASCONCELOS SILVEIRA

JOÃO VITOR ANDRADE

PROJETO INTEGRADOR: Protótipo de Resgate

FLORIANÓPOLIS, 2018.

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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SANTA

CATARINA - CAMPUS FLORIANÓPOLIS

DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE METAL-MECÂNICA

CURSO SUPERIOR EM ENGENHARIA MECATRÔNICA

ANDREI NASCIMENTO DE JESUS CARNEIRO

CAROLINA SAYURI ISHIY ROSA

DAYLA MARTINS LIMA

ELISA DE VASCONCELOS SILVEIRA

JOÃO VITOR ANDRADE

PROJETO INTEGRADOR – Protótipo de Resgate

Projeto de Pesquisa submetido às Unidades

Curriculares de Comunicação e Expressão,

Metodologia de Pesquisa e Projeto Integrador I, da

1ª fase, turma 2018.2 do Curso superior em

Engenharia Mecatrônica do Instituto Federal de

Santa Catarina – Câmpus Florianópolis.

Orientadores:

Prof.ª Dr.ª Cláudia R. Silveira

Prof. Me. Cassiano Bonim

Prof. Me. Francisco Edson N. de Melo

FLORIANÓPOLIS, 2018.

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Lista de ilustrações

Figura 1 - Modelos de Arduino ......................................................................................... 11

Figura 2 - Pesquisas de Arduino ........................................................................................ 12

Figura 3 - Datasheet Arduino ............................................................................................ 13

Figura 4 - Micro servo motor 9g SG90 ............................................................................. 16

Tabela 1 - Materiais utilizados ........................................................................................... 18

Figura 5 - Chassi e rodas extraídas .................................................................................... 18

Figura 6 - Programação Ponte H ....................................................................................... 21

Figura 7 - Ultrassônico e Servo motores ........................................................................... 22

Figura 8 - Fluxograma da programação ............................................................................. 23

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RESUMO

Os robôs surgiram por volta do século XX, sendo dinamizados pela Revolução Industrial, uma vez

que as pesquisas foram direcionadas a indústria robótica para substituição dos humanos em

ocupações de risco, se expandiu não só para produção em grande escala como para todos os

quesitos, a título de exemplo, o salvamento de vítimas em desastres. Assim, o presente trabalho

tem como objetivo desenvolver um sistema utilizando sensores para reproduzir um protótipo que

aparenta ser um robô de resgate para situações de risco, capaz de se orientar por um percurso,

desviar de objetos e a emitir um alarme e um sinal luminoso ao se deparar com um objeto que

simula a vítima. Ademais, a elaboração do projeto deu-se por pesquisas exploratórias e

bibliográficas, de maneira aplicadas e qualitativas, a partir da temática do robô seguidor de linha e

sensores. Após análises, concluiu-se que não só o uso de robôs de resgate em situações de risco

otimiza os salvamentos como também são opções seguras para áreas hostis, pois evita o contato

dos socorristas com o perigo.

Palavras-chave: Robô de resgate. Robótica. Protótipo.

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SUMÁRIO

1

1.1

1.2

1.3

1.4

2

2.1

2.2

2.2.1

2.2.2

2.2.3

2.2.4

2.3

2.4

2.4.1

2.4.2

2.4.3

3

4

5

5.1

5.2

6

7

INTRODUÇÃO ......................................................................................................

Justificativa ............................................................................................................

Definição do problema ..........................................................................................