CURSO SUPERIOR EM ENGENHARIA MECATRÔNICA
Por: Carolina Ishiy • 23/7/2019 • Projeto de pesquisa • 3.827 Palavras (16 Páginas) • 240 Visualizações
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SANTA
CATARINA - CAMPUS FLORIANÓPOLIS
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE METAL-MECÂNICA
CURSO SUPERIOR EM ENGENHARIA MECATRÔNICA
ANDREI NASCIMENTO DE JESUS CARNEIRO
CAROLINA SAYURI ISHIY ROSA
DAYLA MARTINS LIMA
ELISA DE VASCONCELOS SILVEIRA
JOÃO VITOR ANDRADE
PROJETO INTEGRADOR: Protótipo de Resgate
FLORIANÓPOLIS, 2018.
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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SANTA
CATARINA - CAMPUS FLORIANÓPOLIS
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE METAL-MECÂNICA
CURSO SUPERIOR EM ENGENHARIA MECATRÔNICA
ANDREI NASCIMENTO DE JESUS CARNEIRO
CAROLINA SAYURI ISHIY ROSA
DAYLA MARTINS LIMA
ELISA DE VASCONCELOS SILVEIRA
JOÃO VITOR ANDRADE
PROJETO INTEGRADOR – Protótipo de Resgate
Projeto de Pesquisa submetido às Unidades
Curriculares de Comunicação e Expressão,
Metodologia de Pesquisa e Projeto Integrador I, da
1ª fase, turma 2018.2 do Curso superior em
Engenharia Mecatrônica do Instituto Federal de
Santa Catarina – Câmpus Florianópolis.
Orientadores:
Prof.ª Dr.ª Cláudia R. Silveira
Prof. Me. Cassiano Bonim
Prof. Me. Francisco Edson N. de Melo
FLORIANÓPOLIS, 2018.
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Lista de ilustrações
Figura 1 - Modelos de Arduino ......................................................................................... 11
Figura 2 - Pesquisas de Arduino ........................................................................................ 12
Figura 3 - Datasheet Arduino ............................................................................................ 13
Figura 4 - Micro servo motor 9g SG90 ............................................................................. 16
Tabela 1 - Materiais utilizados ........................................................................................... 18
Figura 5 - Chassi e rodas extraídas .................................................................................... 18
Figura 6 - Programação Ponte H ....................................................................................... 21
Figura 7 - Ultrassônico e Servo motores ........................................................................... 22
Figura 8 - Fluxograma da programação ............................................................................. 23
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RESUMO
Os robôs surgiram por volta do século XX, sendo dinamizados pela Revolução Industrial, uma vez
que as pesquisas foram direcionadas a indústria robótica para substituição dos humanos em
ocupações de risco, se expandiu não só para produção em grande escala como para todos os
quesitos, a título de exemplo, o salvamento de vítimas em desastres. Assim, o presente trabalho
tem como objetivo desenvolver um sistema utilizando sensores para reproduzir um protótipo que
aparenta ser um robô de resgate para situações de risco, capaz de se orientar por um percurso,
desviar de objetos e a emitir um alarme e um sinal luminoso ao se deparar com um objeto que
simula a vítima. Ademais, a elaboração do projeto deu-se por pesquisas exploratórias e
bibliográficas, de maneira aplicadas e qualitativas, a partir da temática do robô seguidor de linha e
sensores. Após análises, concluiu-se que não só o uso de robôs de resgate em situações de risco
otimiza os salvamentos como também são opções seguras para áreas hostis, pois evita o contato
dos socorristas com o perigo.
Palavras-chave: Robô de resgate. Robótica. Protótipo.
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SUMÁRIO
1
1.1
1.2
1.3
1.4
2
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.3
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
3
4
5
5.1
5.2
6
7
INTRODUÇÃO ......................................................................................................
Justificativa ............................................................................................................
Definição do problema ..........................................................................................
...