Conceito De ROV

 Conceito

Um ROV ( do inglês Remotely Operated Vehicle) que pode ser denominado: veículo operado remotamente é essencialmente um robô submarino que permite que o operador do veículo permanecer em um ambiente confortável, enquanto o ROV trabalha no ambiente perigoso e hostil em grandes profundidades sobre a lâmina d’agua. O sistema de ROV é constituído pelo veículo, que está ligado à estação de controle e aos operadores na superfície, por um cabo umbilical, um sistema de manuseamento para controlar a dinâmica do cabo, um sistema de lançamento (tal como o A-frame mostrado na figura abaixo) e fontes de alimentação associadas. O umbilical transporta a energia e os sinais de comando e de controle para o veículo e do estado e de dados sensoriais de volta para o lado superior para os operadores. Em muitos casos, a umbilical inclui cabos adicionais para permitir a recuperação de dispositivos pesados ou destroços ou até mesmo como fator de segurança para o próprio equipamento para que o ROV nao seja perdido caso o umbilical se rompa .

O termo ROV abrange uma vasta gama de equipamentos, sem que se possa descrever como típico apenas um único veículo. Não apenas existem numerosas diferenças entre o projeto básico, mas o mesmo ROV básico poderá ser modificado para realizar diferentes tarefas. Para fins deste padrão, foram colocadas cinco classificações diferentes, mas deve ser reconhecido o fato de que podem existir sub-divisões dentro dessas classes. Por exemplo, ROVs lançados e recuperados em uma “garagem” ou “gaiola” com um sistema de gerenciamento com sujeição poderão entrar em outra sub-divisão que não daqueles do tipo nado livre. Do mesmo modo que um ROV da classe para grande trabalhos poderá ser montado em trilhos, assim também o poderá um veículo pequeno de observação, para operações especializadas no modo “observação”.

Os ROVs podem variar em tamanho de pequenos veículos com TVs para observação simples até sistemas complexos de trabalho, que podem ter vários manipuladores com grande sensibilidade e precisão, câmeras de vídeo, ferramentas e outros equipamentos. A gama de tamanhos de ROV é mostrado nas fotos abaixo, onde várias classes de veículos são exibidas.

Os ROVs executam basicamente as mesmas tarefas que os submersíveis, com a vantagem de serem comandadas por uma pessoa a bordo do navio e com uma visão mais apurada do ambiente marinho (diferente de um pesquisador olhando pela escotilha). Além disso, os ROVs permitem que pesquisadores de várias áreas diferentes “façam parte” do mergulho, tomando decisões conjuntas sobre melhor local para amostragem de sedimentos e organismos.

Com o passar do tempo o uso de ROVs tornou-se mais predominante e mais

importante para a realização de tarefas debaixo d’água, seja offshore, onshore ou em zonas costeiras. Capacidades adicionais foram sendo acrescentadas

a este método de operação, à medida que a tecnologia se aprimorava e sensores ou ferramentas adicionais iam sendo desenvolvidos para deslocamento no ambiente de trabalho subaquático.

Concomitante à melhora das capacidades de veículos