Definições de Degrau Unitário Mat Lab

Aula de laboratório, Modelagem II

MATLAB é uma linguagem de computação técnica de alto nível que possui diversas ferramentas  e funções, neste relatório será apresentado como fazer o cálculo de uma função de segunda ordem e esboçar o gráfico.

Para entendermos melhor vamos usar um exemplo de uma função ao degrau unitário;

[pic 1]

Com o MATLAB já aberto, na janela de comando, será inserida a função no software da seguinte maneira:

>> num=[7];

>>den=[1 2.15 7];

>> F=TF (num, den)

Lembrando que ao final de cada linha o (;), o MATLAB entende que ele não deve devolver nenhum tipo de resultado na tela.

OBS:

Num, é de Numerador;

Den, é de Denominador;

TF, é de função de transferência;

Feito isso o software devera mostrar a função na tela.

O próximo passo é inserir o degrau unitário na função de transferência, através do comando:

>>Step (F)

Após alguns segundos depois de inserir o comando, o software irá abrir uma janela com o gráfico da função já esboçado, demonstrando assim o tipo de sistema, neste caso do exemplo é Sub – Amortecido.

Esta não é a única maneira de calcularmos uma função de segunda ordem no MATLAB, podemos utilizar a ferramenta: “ sink block”, esta ferramenta permite colocarmos a função em forma de blocos.

                                               R(s)=                                                    C(s)[pic 3][pic 4][pic 5][pic 2]

     

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