Drone de Baixo Com Arduino

Resumo

Atualmente os drones têm tido um grande espaço no mundo da cinematografia, e ascendeu como hobby de muitas pessoas apaixonadas por voo que chegam a colecionar os tais porém a capacidade dos VANTs (Veículos aéreos não tripulados) pode ir muito além disso portanto este projeto consiste em montar um drone de baixo custo que possa voar e obedecer comandos de voo, com isso durante o projeto será desenvolvido técnicas de robótica e programação, inicialmente estamos explorando o assunto através de biografias específicas sobre drones, funcionamento de suas peças em particular e programação em arduino, que utilizaremos para programar o drone devido a praticidade pedagógica e ao custo. Logo depois iniciamos a parte experimental na qual iremos desenvolver o protótipo, e observar os procedimentos usados que deram certo e os que não deram para enfim montar o modelo final. Como já dito o drone tem uma grande amplitude em relação às áreas em que pode ser utilizado, devido a isso, este projeto pode futuramente servir de base para outros projetos em áreas distintas.

Palavras-chave: Motores,Veículos aéreos não tripulados (VANT), Quadricoptero.

Introdução

Os veículos aéreos não tripulados (VANT) ou drone se estabelece a um veículo aéreo não tripulado, é todo tipo de veículos aéreos que podem ser controlados em 3 eixos sem a necessidade de um piloto embarcado para guiá-lo. Ele ganhou mais atenção na Segunda Guerra Mundial, sendo criada pela Alemanha, quando os militares usavam os drones como uma bomba voadora que conseguiu fama por sua velocidade, por apenas ir em linha reta e por ter uma capacidade de carregar até 1.000 bombas. O modelo de um drone no qual conhecemos hoje em dia foi criado pelo israelita Abraham (Abe) Karem, segundo ele "Eram necessárias 30 pessoas para controlar um drone" (KAREM, 1977). Com essa situação, ele fundou uma empresa chamada "Leading System" com poucos recursos tecnológicos, fibras de vidro e restos de madeira, ele construiu o Albatross, com a tecnologia melhor e com melhores recursos, teve origem ao Amber, que conseguia uma marca de 56 horas no ar e apenas com 3 pessoas operando, com tudo, passado alguns anos o drone começou a ser utilizado como brinquedo e hoje há um grande mercado profissional utilizando-os, para fotografias e filmagens, uso militar, resgates, vigilância e para outras áreas que estão tendo um grande avanço tecnológico.

Objetivo geral

O objetivo geral do projeto é a criação de um protótipo de drone funcional com um preço acessível para o público.

Objetivo específico

Como objetivo específico, pode-se destacar:

Criar uma plataforma digital (website) que divulgue o processo de montagem, impressão e programação para fabricação de um drone de baixo custo;

Aprendizados dos pesquisadores na programação wiring;

Desenvolvimento de um protótipo de drone de baixo custo que consiga levantar voo;

Metodologia

O

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