Encoders

Encoders

Encoder, em automação industrial, é um dispositivo eletromecânico que conta ou

reproduz pulsos elétricos a partir do movimento rotacional de seu eixo. Pode ser definido também

como um transdutor de posição angular.

Encoders ou geradores de Impulsos são equipamentos eletromecânicos, utilizados para

conversão de movimentos rotativos ou deslocamentos lineares em impulsos elétricos de onda

quadrada, que geram uma quantidade exata de impulsos por volta em uma distribuição perfeita

dos pulsos ao longo dos 360 graus do giro do eixo. Aplicação: podem ser utilizados em conjunto

com contadores, tacômetros, controladores lógicos programáveis ou conversores de frequência

para sinais analógicos. Fornecem medidas e controles precisos em velocidades de rotação,

velocidades lineares, posicionamentos angulares, volumes ou vazões de produtos líquidos,

robótica e outras aplicações em processos diversos.

Existem dois tipos de encoder: Incremental e absoluto.

Pergunta:

O que é encoder incremental e analógico?

O encoder analógico é utilizado mais para posição, pois a saída é analógica de acordo com a

posição que ele se encontra, um exemplo é o angular, que dependendo do ângulo que o encoder

se encontra a saída varia de 4 a 20mA. O incremental é utilizado para indicar sentido, posição e

medir velocidade, pois a saída desse encoder é uma saída de pulsos defasada de 90 graus e que

fornece o sentido que o encoder esta girando.

O Código de Gray

No código de Gray, a passagem de um valor numérico para outro sempre se faz com a mudança

de valor de um único bit. Isso facilita a leitura.

Por exemplo para passar do 11 decimal para 12 decimal temos duas possibilidades:

Binário: 01011 para 01100

Gray: 01110 para 01010

No código binário, os valores dos dígitos são expressos pela sua posição no número como

potências de 2.

Assim, para a numeração de 0 a 7 em binário temos:

0 – 000 1 – 001 2 – 010 3 – 011 4 – 100 5 – 101 6 – 110 7 - 111

Veja que, para a passagem de 011 (3) para 100 (4) todos os dígitos mudam! No código Gray

temos uma forma diferente de representar os números de 0 a 7:

1 – 000 2 – 001 3 – 010 4 – 110 5 – 111 6 – 101 7 - 100