Servo Motores Encoders ,resolver

Servomotor

Definição:

Servomotor é uma máquina síncrona especial projetada para atender as necessidades especiais que uma máquina sincrona convencional não atenderia.

Sendo uma máquina síncrona ,o servomotor possui um enrolamento trifásico no estator,mas esse enrolamento não foi projetado para ser ligado a rede trifásica comum,pois foi projetado para proporcionar ao motor caracteristicas especiais de torque, velocidade e posicionamento.O rotor do servo motor também é diferente do rotor do motor síncrono convencional.O rotor é constituido de um conjunto de imãs permanentes ,e em uma das extremidade é instalado um gerador de sinais para fornecer dados de velocidade e posicionamento.Para acionar o conjunto do estator, é necessário um servocontrole ou um servoconversor,painél eletrônico para acionamento, controle e ajustes das variáveis do servo motor .

Ilustração parte interna servomotor:

Partes do servo motor:

Circuito de controle:responsável pelo monitoramento do potênciometro e acionamento do motor visando obter uma posição pré determinada.

Potenciômetro: ligado ao eixo,monitora a posição do mesmo

Motor: movimenta as engrenagens e o eixo principal do servo.

Engrenagens: reduzem rotação do motor ,transferem mais torque ao eixo principal de saída e movimentam o potenciômetro.

Caixa do servo: caixa para acondicionar as diversar partes do servomotor.

Controle do servo motor:

O servo motor é alimentado com tensões de 5 V e recebe um sinal no formato

PWM (Pulse Width Modulation). Este sinal é 0 V ou 5 V. O circuito de controle

do servo fica monitorando este sinal em intervalos de 20 ms. Se neste intervalo

de tempo, o controle detecta uma alteração do sinal na largura do sinal, ele

altera a posição do eixo para que a sua posição coincida com o sinal recebido.

Sinais de controle do servomotor:

Uma vez que o servo recebe um sinal de 1,5 ms (por exemplo), ele verifica

se o potenciômetro encontra-se na posição correspondente, se ele estiver

nada é feito. Se o potenciômetro não estiver na posição correspondente

ao sinal recebido, o circuito de controle aciona o motor até que o potenciômetro

esteja na posição correta. A direção de rotação do servo motor depende da

posição do potenciômetro. O motor vai girar na direção leva o potenciômetro

mais rapidamente na posição correta.

Característica:

O servomotor possui excelentes caracteristicas de torque e mais,excelente possibilidade de posicionamento ,sendo ideal em aplicações em que temos que efetuar a rotação controlada de um eixo, outra característica importante do servomotor é a alta velocidade(por vollta de 4.000 RPM) com controle do número de rotações e excelente torque.Sua característica mais marcante é a sua capacidade de movimentação de seu braço até uma posição e capacidade de mantê-lo,mesmo quando sofre uma força em outra direção.

Classificação dos Servos Motores:

Os servos motores podem ser classificados em:

Standard – são os servos mais comuns. Grandes e robustos, pesam em torno

De 35 gramas.

Mini – são menores que os standard pesando entre 20 a 28 gramas.

Micro – são pequenos e leves com um bom torque. Pesam entre 6 a

20 gramas.

Tipos de servomotores:

-com escovas

-sem escovas

-motor DC

-motor AC

-motor de passo

-imã permanente

-imã permanente síncrono

-assíncrono ,com gaiola

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Aplicações servomotores:

A utilização de servomotores em corrente alternada no Brasil remonta ao final da década de 80, quando as máquinas-ferramenta passaram a utilizar servomotores chamados brushless, ao invés de movimentos lineares hidráulicos e pneumáticos para usinagem de componentes ferrosos e não-ferrosos.

Quase simultaneamente, as aplicações se multiplicaram em outros segmentos do mercado, tais como em máquinas de embalagem, máquinas de plástico, máquinas de impressão, usinagem em madeira, conformação de metal, sistemas de montagem e movimentação, tecnologia de semicondutores, tecnologia médica e automação em geral. 

Encoder

Os ENCODERS (Geradores de Impulsos) são equipamentos eletromecânicos, utilizados para conversão de movimentos rotativos ou deslocamentos lineares em impulsos elétricos de onda quadrada, gerando uma quantidade exata de impulsos por volta em uma distribuição perfeita ao longo dos 360 graus de giro do eixo.Funcionam por barreiras de luz infra-vermelha,utilizando um disco ótico de “N” pontos fixo ao eixo que ao girar ,o disco ótico interrompe e libera a passagem de luz ,gerando impulsos luminosos que são convertidos em sinais elétricos e depois são requadrados e amplificados,gerando uma saída digital com número de pulsos igual a quantidade de ranhuras no disco ótico.

Aplicações : podem ser utilizados em conjunto com contadores, tacômetros, controladores lógico programáveis ou conversores de frequência para sinais analógicos .Fornecem medidas e controle precisos em comprimentos,velocidades de rotação, velocidade lineares, posicionamento angulares,