Experiência I - Plotagem de Blocos Experiência II - Algebra de Blocos  

[pic 1] CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

Análise e Controle de Sistemas Dinâmicos I

Experiência I - Plotagem de Blocos Experiência II - Algebra de Blocos

São Paulo, 10 de Abril de 2015.

Análise e Controle de Sistemas Dinâmicos

Experiência I - Plotagem de Sinais Experiência II - Álgebra de Blocos

Trabalho apresentado ao Prof. Fábio Sapucaia, Curso de Graduação em Engenharia Elétrica.

Integrantes do Grupo                                        RGM

Alexandre Dias Benino        137176-2

Fábio da Silva Costa        139559-9

Fernando Antônio de Carvalho        137136-3

Gabriel Martins Vieira        139849-1

Guilherme Gracino Costa Terra                                    137381-1

1. Objetivo

O Objetivo dessas duas experiências é se familiarizar com a plataforma MATLAB e SIMULINK  podendo assim plotar, observar sinais de entrada ou saída gerados e executar equações matemáticas através de blocos (álgebra de blocos).

1. Experiência 1

Executar operações matemáticas e plotagem se sinais para observar seus respectivos resultados. Para apresentar essas funções serão mostrados alguns exemplos.

1. Exemplo 1

Instruções do programa:

12+6 %soma dois numeros reais

9^8 %exponenciacao

3*34 %multiplicaçao

(10/4) %Divisao

sqrt(9) %raiz quadrada

6*sin(pi/4)% funçao

sin(pi/4)^9 %funçao

1+5*i %numero complexo

        Resposta do Programa:

[pic 2]

Figura 1 - Resultados do Exemplo1

1. Exemplo 2

        Instruções do programa:

a=65

b=8

c=a+b

d=a*b

f=d^6/a^4

g=f+3*b^3

w=a/g

h=sin(f)

i=w/3*b

j=a*sin(c/d)

        Resposta do programa:

[pic 3]

Figura 2 - Resultados Exemplo 2

1. Exemplo 3

        Plotar as duas curvas y1=2m + 3 e y2=4m + 3 no mesmo gráfico.

Gráfico 1:  y1=2m + 3

Gráfico 2: y2=4m + 3

        Instruções do programa:

m=0:11

y1=9*m+6;

y2=2*m+5;

plot(m,y1,m,y2)

        Resposta do programa:

[pic 4]

Figura 3 - Curvas Geradas Exemplo 3

OBS: Função PLOT é para esboça um conjunto de curvas 2d, de acordo com o programa desenvolvido.

1. Exemplo 4

Instruções do Programa para plotar a função seno.

x=0:0.001:20

y=sin(x);

plot(x,y)

        Resposta do programa:

[pic 5]

Figura 4 - Função Seno Exemplo 4

1. Exemplo 5

Instruções do programa para plotar a função coseno.

x=0:0.2:40

y=cos(x);

plot(x,y)

        Resposta do programa:

[pic 6]

Figura 5 - Função Cosseno Exemplo 5

1. Exemplo 6

Instruções do programa para plotar a função seno e a funcão coseno juntas:

x=0:0.8:17;

y=sin(x);

z=cos(x);

plot(x,y,x,z)

        Resposta do programa:

[pic 7]

Figura 6  - Função Seno e Coseno Exemplo 6

1. Exemplo 7

Instruções do programa para plotar a função exponencial positiva no tempo:

x=-2:0.2:5;

y=exp(x);

plot(x,y)

        Resposta do programa:

[pic 8]

Figura 7 - Função Exponencial Positiva

1. Exemplo 8

        Instruções do programa para plotar a exponencial negativa no tempo:

t=linspace(1,4,150);

y=(90*exp(-2*t));

plot(t,y)

        Resposta do Programa:

[pic 9]

Figura 8 - Função Exponencial Negativa

OBS: A função linspace é uma forma prática de se gerar vetores quando sabemos quantos pontos ele deve ter.

Vetor = linspace (valor inicial, valor final, no. de pontos)

        

1. Exemplo 9

        Instruções para plotar a exponencial cosenoidal positiva no tempo:

t=linspace(0,2,100);

y=(10*exp(2*t).*cos(377*t));

plot(t,y)

        Resposta do Programa:

[pic 10]

Figura 9 - Função Exponencial Cosenoidal Positiva

1.  Exemplo 10

        Instruções para plotar a exponencial cosenoidal negativa no tempo: