Fonte de alimetação regulada

1- FONTE DE ALIMETAÇÃO REGULADA

Um capacitor é um dispositivo elétrico que consiste em duas placas condutoras de

1-1 Tipos de Reguladores de Tensão

Existem vários tipos de capacitores. Os mais comuns são os capacitores de ar, mica,

2- CIRCUITOS LINEARES COM AMPLIFICADORES OPERACIONAIS

Para a construção do robô foram utilizados materiais recicláveis, com o objetivo de

2.3 - REALIMENTAÇÃO

É a característica do sistema de malha fechada que permite a saída ser comparada com a

entrada. Geralmente a realimentação é produzida num sistema, quando existe uma sequência

fechada de relações de causa e efeito entre variáveis do sistema. Quando a realimentação se

processa no sentido de eliminar a defasagem entre o valor desejado e o valor do processo,

esta recebe o nome de realimentação negativa.

2.4 - DIAGRAMA DE BLOCOS

Um sistema de controle pode consistir de vários componentes, o que o torna bastante difícil de

ser analisado. Para facilitar o seu entendimento e a fim de mostrar as funções desempenhadas

por seus componentes, a engenharia de controle utiliza sempre um diagrama denominado

“Diagrama de Blocos”.

Diagrama de blocos de um sistema é uma representação das funções desempenhadas por

cada componente e do fluxo de sinais. Assim, conforme pode ser visto na figura 2.8 , os

componentes principais de um sistema são representados por blocos e são integrados por meio

de linhas que indicam os sentidos de fluxos de sinais entre os blocos. Estes diagramas são,

então utilizados para representar as relações de dependência entre as variáveis que interessam

à cadeia de controle._____________________________________________________________