GNSS Processo e Definições

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GNSS

Sistema de navegação por satélite são sistemas que estabelecem o posicionamento geo-espacial autônomo através do uso de satélites artificiais. Estes sistemas permitem que receptores sobre a superfície terrestre possam determinar a sua localização em comparação com os sinais dos satélites, adquirindo sua posição em um sistema de referência espacial conveniente. A precisão da localização será dada conforme o tipo de técnica de posicionamento utilizada. Quando um sistema de navegação por satélite possui a capacidade de oferecer posicionamento em qualquer ponto da superfície terrestre, adota-se a nomenclatura de Sistema de Navegação Global por Satélite (Global Navigation Satellite System - GNSS).

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Inicialmente os instrumentos foram desenvolvidos para fins militares. Posteriormente, as necessidades de posicionamento para uso civil nos diversos segmentos como agricultura de precisão, sistemas de transportes e afins levaram ao surgimento de aplicações específicas neste sentido.

Aplicações em Geodésia, Geodinâmica, Agricultura de Precisão, Navegação, Atividades de lazer, Meteorologia, etc.

Principais sistemas GNSS:

• GPS (Global Positioning System);
• GLONASS (Global’naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema);
• GALILEO;
• BEIDOU/COMPASS

Posicionamento por GNSS fornece tais coordenadas através de, basicamente, cálculo das distâncias entre os pontos considerados e os satélites.

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Nesse processo de posicionamento por GNSS são observadas a seguintes medidas:

• Fase de batimento da onda portadora;
• Pseudodistância;
• SNR.

Uma grande observação que deve ser feita é sempre contar os ciclos inteiros da onda portadora, entre o satélite e resolução de ambiguidade.

Interferências na frequência de onda

Modelagem da Ionosfera: Partículas de íons e elétrons presentes na ionosfera provocam variações na propagação da onda portadora.

Para minimizar esse problema é realizada a modelagem da ionosfera para que os atrasos sejam previstos e considerados no tempo de propagação da onda.

Correção do erro do relógio: O relógio contido no satélite é atômico (mais preciso), já o relógio do receptor é ‘’comum’’.

Necessário considerar o atraso do relógio do receptor no cálculo do tempo de propagação da onda.

Geometria dos Satélites

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Dilution of Precision – DOP

Era muito utilizado no planejamento de missões de coleta de dados GPS;

Configuração geometria dos satélites influencia diretamente na precisão dos resultados dos levantamentos executados;

Atualmente, devido ao maior número de satélites em órbita, é mais fácil obter uma geometria adequada dos satélites usados no posicionamento;

Quanto melhor a geometria dos satélites, mais rápida a resolução da ambiguidade.

Tipos de Posicionamento

• Posicionamento por ponto (PP);
• Posicionamento por ponto preciso (PPP);
• DGPS;
• Posicionamento relativo;

        Posicionamento relativo estático

       Posicionamento relativo estático rápido

      Posicionamento relativo semicinemático

      Posicionamento relativo cinemático

     Posicionamento relativo em tempo real (RTK)

Posicionamento por Ponto (PP): Posicionamento simples, posicionamento absoluto ou posicionamento autônomo;

Utiliza apenas 1 receptor;

Utiliza pseudodistância como observável;

Utilizado para navegação de baixa precisão (GPS automotivo, etc)