Mecatronica

Introdução

Os servos motores possuem uma grande aplicabilidade e funcionalidade, que se estendem desde o setor da robótica de pequeno porte até as indústrias e seus dispositivos automáticos. As características a serem analisadas no artigo decorrente são quanto o funcionamento dos principais tipos de servo motores, o servo motor AC Síncrono, o AC Assíncrono e DC . Cada qual com suas aplicações e particularidades que devem ser muito bem analisadas para uma aplicação funcional.

Funcionamento do Servo Motor:

Os servos motores são usados em várias aplicações quando se deseja movimentar algo de forma precisa e controlada. Sua característica mais marcante é a sua capacidade de movimentar os seu braço até uma posição e mantê-lo, mesmo quando sofre uma força em outra direção. Para entendimento de seu funcionamento é necessário o conhecimento de sua parte interna

Componentes internos do Servo Motor:

Partes do Servo Motor:

Circuito de Controle – responsável pelo monitoramento do potenciômetro e

Acionamento do motor visando obter uma posição pré-determinada.

Potenciômetro – ligado ao eixo de saída do servo, monitora a posição do mesmo.

Motor – movimenta as engrenagens e o eixo principal do servo.

Engrenagens – reduzem a rotação do motor, transferem mais torque ao eixo

Principal de saída e movimentam o potenciômetro junto com o eixo.

Caixa do Servo – caixa para acondicionar as diversas partes do servo.

Estes componentes estão posicionados internamente a caixa do servo.

Vista interna do servo motor:

Controle do Servo Motor:

O servo motor é alimentado com tensões de 5 V e recebe um sinal no formato

PWM (Pulse Width Modulation). Este sinal é 0 V ou 5 V. O circuito de controle

do servo fica monitorando este sinal em intervalos de 20 ms. Se neste intervalo

de tempo, o controle detecta uma alteração do sinal na largura do sinal, ele

altera a posição do eixo para que a sua posição coincida com o sinal recebido.

Um sinal com largura de pulso de 1 ms corresponde a posição do servo todo a

esquerda ou 0 grau.

Um sinal com largura de pulso de 1,5 ms corresponde a posição central do servo

ou de 90 graus.

Aplicação:

Um servo motor é um dispositivo eletromecânico no qual um impulso elétrico determina a posição da parte